請問Pixhawk避障設定??

kevinhung

請教各位前輩,
小弟是Pixhawk新手,自組410軸距的四軸,最近想增加前方避障功能,
但往上爬文的資訊似乎都是需要自己撰寫程式,對小弟而言是無字天書啊!

如果是用在定高功能的話,加裝光流跟聲納依小弟理解都可以在加裝候用MP設定,
但如果是前方避障是不是也只須設定即可??如何設定??
還是就只有一定要撰寫程式方可實現??

謝謝大大們解惑!!

kevinhung

小弟這幾天又爬了一些文!!

Pixhawk在3.5.0之後已經支援最多6個聲納在I2C上的運用,
且在Full parameter中也看到了RNGFND有6組設定,
但不理解的是,安裝之後如何確認哪一個聲納是哪一組設定??
似乎可以設定Address避免相互干擾??
還是這個功能目前還只是發展階段??

因為MB1240有分analog以及I2C,希望有前輩可以解惑
買錯了就又要當庫存了

謝謝各位前輩

pid27149

kevinhung 發表於 2018年1月31日 02:38 PM
小弟這幾天又爬了一些文!!

Pixhawk在3.5.0之後已經支援最多6個聲納在I2C上的運用,

I2C 就是數位式的聲納,每一組都有自己的 ADREESS 所以不會錯認
很久以前有在 5I 上看過可以自製便宜的 I2C 聲納,試用過效果還不錯
而且比 1240 便宜很多

不過是這樣,聲納的反應速度跟距離其實都蠻有限的
要拿來做避障恐怕會讓你失望

andy1414

當你想要一個功能時您就要認真去思考其他相關參數受影響的的變數，而不是很單純的只想著這個功能。
要避障要用甚麼偵測器?超音波，雷射，視覺系統，或其他?每一種偵測器各有甚麼優缺點?
如你使用超音波必須有像一面牆那樣大面積且平坦才能有效偵測回波，且距離很近效果不好，

看大疆的所謂避障有時我看起來是智障。別瞎折謄了省省力氣，超音波用來輔助降落才是正解。