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XLPower XL520 - 試機篇

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發表於 2018年1月26日 12:10 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2018年1月26日 12:45 AM 編輯

試機



日期:2018/1/15
地點:福德飛場上午
氣溫:24度
風速:1 -3級
相對濕度:57%

剛好回暖的天氣,早上8:00-10:00無風,因為是氣溫回暖第二天,預計在接近中午時會起風,可以在前二小時調好機後,在起風時測試順逆風的反應,很適合首航試機。

遙控器: VBar Control

D/R :
Normal : 100/15 (ELEV/AILE)
IDLE : 100/15  (ELEV/AILE)
RUDD : Normal / IDLE : 100/40

陀螺儀感度 :
Bank1 : 80
Bank2: 75
Bank3: 70

集體螺距: +-12度

油門曲線:
Normal : 50% 水平一直線 (等下先用來做儲存定速轉速標定)
IDLE1 : 73% 水平一直線 (IDLE1, 最後會再依標定狀況調整)
IDLE2: 83% 水平一直線
HOLD: 30%

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)



100A儲存定速標定

接著送大電,待VBar NEO 開機完後試打舵再檢查補償方向都正確。接著100A接上設定卡再檢查一次設定值,先以進角15度,P3I5的設定試機。並且把飛行模式先選直昇機線性油門模式後再選回儲存定速模式,確保等一下在第一次緩起動會進行定速標定。機罩可先不上,因為等下標定完就要接設定盒檢視標定值。因為是用 6S/3300mhA/50C 電池,為了重心配重,電池前推較前方,一開始還擔心機罩不知有沒有空間可以上?結果令人驚訝的是,機罩罩上去後,前方還有空間@@"。

機子提到起飛點,先關閉Security,Motor切至Run模式。這時100A的緩起動很穩定的把轉速慢慢帶上來。在緩起動過程同時也觀察尾舵鎖定的狀態也沒有偏移,看來用之前舊VBar的經驗值沒太大問題。預設的啟動力道3看來也很平穩。在緩起動完成後,建議再等十秒左右再切Motor Off 停止,提機回到休息點,接上設定卡查看標定的轉速為 139X1000

139x1000÷馬達極數的一半÷齒比

HKIII 4020/1100KV 為10極馬達,所以要除以5。
馬達齒為12T,主齒盤為106T,所以齒比為106÷11=8.8333
所以標定的最高轉速為 139x1000÷5÷8.8333=3147 RPM

接下來試算設定則除以3147看佔百分比則為油門曲線的建議值,

Normal : 2200 RPM÷3147 =69.9%,約=70%
IDLE1 : 2400 RPM÷3147=76.2%, 約= 76%
IDLE2: 2600 RPM÷3147=82.6%, 約=83%

按照以往的經驗我各加了3%,也就是

Normal : 73%
IDLE1: 79%
IDLE2: 86%

昇空試機

接下來首度昇空試機,在緩起動完後,因為100A的 RPM 訊號輸出也接到VBar NEO,所以可以利用VBar Control 來監控轉速訊號,結果Normal 轉速超過了2200轉,表示不用再加3%。所以先切回 Motor Off,確保下次啟動時會緩起動。這部分個人覺Vbar Control 在控制假停及緩起動的方式較直覺且方便。接著先把油門調回原先計算的值,也就是

Normal : 70%
IDLE1: 76%
IDLE2: 83%

再次的確認是Bank1,關閉Security,Motor切至Run,緩起動完成後,這時集體螺距推在0度位置,機身穩穩的停在地面。這時低頭瞄一下VBar Control上的轉速顯示在2200轉,心想這應沒問題了。

螺距輕輕一推,昇空了,感覺機體反應很輕快。在停懸20秒沒問題後,做左右橫移及一些基本動作,確認鎖尾感度OK,一次到位,但自旋速度略慢。接著切至 Bank2 , 以2400轉速做基本航道飛行,尾有點追踪;接著再切至 Bank3,以2600轉先做緩慢拉昇,主齒盤沒有喀喀聲,表示定速感度OK。再急速上下拉昇幾次,尾感也略高。在第二次飛行時調整一下感度,同時自旋速度由100提昇至120就沒問題了。

當天試機早上飛了大概七趟左右,雖然我只飛標準航道。但XL520給我的感覺反應快。可能因為較其他同級機型輕,慣性不會覺太大,好控制。而在11點以後起風了,大約有三級風。在抗風度,順逆風轉換。尾在逆風。側風的循跡性不錯。機子本身旋翼頭混控比偏反應快速,山貓的槳重心在正中間,反應也是偏快。可能是NEO制動好,把機子穩住,跟手度不錯。也不過頭。

不過第一次使用VBar Control,或許只飛了七趟,雖然機子已完成基本調機,但總覺機子有點浮浮,手感有一點點模糊。這在接下來再來試幾趟調整看看。在飛完七趟後,對VBar Control+NEO 的心得是,

1、調機方便。
2、螺距控制較細緻。
3、其他手感差距不大,或許尚未調整至完美。
4、調機時方便,但調好時卻有點不方便。因為設定參數都在NEO中,想要調個EXP,計時器的值時,機子都要送電。

當然對試機角度來看,用控直接調整。不管你是什麼手,機子對頻了就飛是很方便。飛行時除了覺螺距控制較細緻外,其他手感並沒明顯感覺不同。不過手感略模糊的部分,下次飛行時再調整試機。

不過,目前使用的VBar Control / NEO 是跟飛友商借的,等試完 NEO 後,會再換回 JR XBUS + 小V (5.3.4 Pro),屆時再來比較手感有何不同。

而定速設定是 2200/2400/2600。它的齒比搭配1100KV,標定後100%是3174RPM,在齒比動力上剛好。但如要暴力3D的人建議要使用4200mhA電池。我用 3300mhA /50C 電池用 2400 RPM 定速航道,4:30 下來就回壓後約在 3.8。

第二次試機

日期:2018/1/24
地點:福德飛場中午
氣溫:17.8度
風速:4級
相對濕度:75%

中午XL520再度試機,把 VBar NEO 主旋翼博士帽裡的 Heli Size 參數由40調到50後,原本循環螺距糊糊的手感不見了,取而代之的是綿密又跟手的手感。

這時反應的綿密手感會讓你忘了手上有搖桿,有如你手抓著機子在飛。手怎動,機子就怎反應,有種人機一體的FU,就是種機子反應很順,不會一動一動,卡卡。你手細微在動時,機子反應也很細緻。

譬如過彎時,機子的反應跟你打的節奏一致,在動作開始跟動作的收尾都很「自然」有Q度又不會過頭。機子反應的動作弧形不會生硬,你動一點它也動一點,不會過頭或不及。重點可反應手部很細微的變化,久了你會忘了手在抓著搖桿而專心在「飛」機子。有種人機一體,入定的感覺。沒有緊張感,就是在享受它。

XL520 算是架好飛的機子,慣性不大,做動作感覺輕快。接下來幾趟再來觀察,

1. 機身各部件是否有鬆脫。
2.皮帶是否會在幾趟後有鬆弛現象。
3. 旋翼頭跟主旋翼夾間是否有間隙。
4. 馬達齒跟主齒是否有粉末。
5. 舵機是否有異常過熱現象。
6. 馬達/電機和電變/電調是否溫度異常。

如十來趟下來都正常,它應就沒問題了。而且,有著歐式美學設計靈魂的機罩,愈看是愈好看,多拍幾張它的英姿。不過在飛場沒有用單反拍照,只用手機拍幾張。











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點評

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給星星: 5
  發表於 2018年1月26日 10:58 AM
una
給星星: 5
  發表於 2018年1月26日 07:56 AM
給星星: 5
超讚的啦  發表於 2018年1月26日 12:35 AM

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發表於 2018年1月26日 01:15 AM 來自手機 | 顯示全部樓層
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發表於 2018年1月26日 10:15 PM | 顯示全部樓層
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文讚
圖質高
夠專業

Patrick

 

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