APM2.8定高疑問

0928779

請問APM定高模式油門依定要在50%嗎
如果我要訂在離地100公分要怎用50%就會飛ㄉ很高
還是說不能定那ㄇ低

u3350829

在下不知道你的APM是哪一版本的韌體...
不過基本上都一樣你要找到懸停油門的參數
把它改小才行，以前應該叫THE_MID新版改
成MOT_THST_HOVER，這參數每台機子都
不一樣得自己看log來調

kkk6kkk6

定高模式的時候當你油門桿在50%的時後本來就會保持高度，當油門超過60%會開始上升高度，低於40%就會降地高度。
所以你起飛高度到達100公分以後就可以把油門桿置中，飛機就會保持在100公分的高度，當然定高是利用氣壓計所以有亂流時會造成氣壓不穩定，所以還是會有上上下下的情況發生。