力與美的極致表現- 700X第三道工法-邁向700XT之路

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又到了夏日季節，平日中午動不動就38度的高溫，考驗著直昇機電裝的穩定度。所以，在夏季來臨前打算把原來700X套件中的RCE-BL130A電變昇級為好盈的160A，提昇安全係數。當然，這只是個人從安全角度考量。

電變昇級後，相對用來連接馬達部分的連接器也使用RCPROPLUS REM6808 ST Pro，它是用定製鋁合金材質，其阻抗為 0.12微歐姆的超低阻抗，用以提昇電流品質。另外，為了提昇陀螺儀穩定度，使用新設計的接收器座。在材質上、結構上都強化的加強型接收器座，把在飛行中因為電池扭動而使接收器座的變形度降到最低，進而可提昇陀螺儀的穩定度。
而在FL主旋翼固定座二支長軸套螺絲也墊上4x8x1墊片，加強固定穩定度。



新款接收器座更換

首先把原本的接收器座拆下來比較一下，除了材質強度不同外，其在中間分隔板上可以看出新型除了沒有開孔外，同時中段也增加厚度來提高強度。下方照片右方是舊型，左方是新款接收器座。



雖然新款加強型接收器座在強度上強化了，但在伺服機走線考量上，仍跟舊款一樣在由機身內走線至安放在接收器座左方(由機尾往機首方向看)的陀螺儀時，其進線孔位太小。所以，這次在接收器座安裝前就事先把進線孔位擴孔處理好，這樣在走線會較方便一點。



不過在磨孔時發現，新款接收器座的材質比舊款硬很多，磨很久才擴孔完成。



接著把舊款接收器座的電池壓扣、電池卡榫及彈簧和固定鋁柱裝到新接收器座。注意，前方固定新接收器座的二支自攻螺絲長度跟舊款不同，不可混用，要用新接收器座裡附的才行。



進線孔位擴孔好後，重新安裝上機。不過到時伺服機訊號線會是從照片中目前在訊號線下方的孔位進線。



接下來重新把原本陀螺儀、接收和BEC穩壓電容安放好後，先把機子配平後再進行重新調機，確認野獸陀螺儀各項設定都工作正常。此部分就不再贅述，可參考小弟拙作野獸 Plus 陀螺儀 4.1.5 / 4.2版之基本設定與調整



好盈 Platinum HV 160A安裝

在調完機後，接下來就是本次昇級的主角之一，好盈 Platinum HV 160A (以下簡稱160A)。主要考量夏天來臨，雖然原本的RCE-BL130A應夠應付高溫下的飛行。但在中午時刻飛行大多會飇破36度以上，所以把電變／電調更換到160A，提昇系統的安全係數。



打開外包裝的收縮膜後再拿開套件的外包裝，哇！有種精品質感的包裝盒。



主角出現了，160A質感不錯。在套件裡同時也附有散熱風扇及BEC迴路穩壓電容。原則上700級使用160A不須使用散熱風扇，而且如使用標準安裝時，如罩上機罩時是沒有空間可以安裝散熱風扇。如要安裝風扇，則要把160A儘量靠馬達安裝才能上散熱風扇，又可罩上機罩。

如果你的BEC迴路上沒有使用穩壓電容吸收伺服機／舵機產生的逆電流時，160A套件裡附的10V 4700uF建議必須安裝到陀螺儀或接收可帶BEC電力的空埠。這樣可以減緩因伺服機／舵機在動作時產生的逆電流而引起的瞬間壓降，而我原本就有安裝16V 15000uF穩壓電容，所以套件裡的穩壓電容就不用再加裝。



160A側邊是設定卡接口及狀態指示燈，這設定卡接口同時也是散熱風扇的電源供應口。



而160A背面有標明ESC支援6S-14S，BEC的規格是5-8V，可持續供應BEC電流10A，瞬間可到25A。這樣可以有效簡化電裝供電迴路，不用再另掛外接式BEC電變／電調。不過建議要加掛天蠍星BEC備用電源，以防出問題時仍可控制機子安全落地。



把電池端接頭焊好，送上主電力後，透過設定卡連接至電腦。再利用好盈電腦端設定程式檢查韌體版本，確定目前的版本跟好盈官網最新韌體是同一版本後，就準備上機。



這次另一主角則是散熱型馬達連接鋁合金插，RCPROPLUS REM6808 ST Pro (以下簡稱6808)。它電流可耐持續260A，以及瞬間300A。主要它是用止付螺絲固定線路，而不是用焊接的方式。



當然我用不到300A這高規格，主要是它用來連接的是訂製鋁合金接頭，而它是我喜歡的紅色^^"。而且它有著0.12微歐姆的超低阻抗@@"



首先，先把160A馬達端原本5.5mm金插解焊。而6808的散熱型保護套的出線口要用銼刀磨到可以順利進線。



前端要留約8mm的長度，並包上6808套件裡附的銅箔。當然最佳的連接方式是把160A及馬達端二邊的電線重疊後再包覆銅箔，而這次則採二邊各分別固定的橋接方式。



接著再鎖上6808的鋁合金接頭，而止付螺絲要上R48固定。



而在馬達端，馬達線建議加繞矽導線繞至4mm左右。



繞好後再包上6808套件裡附的銅箔。



接著再鎖上鋁合金接頭的另一端。



接著再把線路固定好，本想160A的馬達端想要朝前再U字形回來接上馬達。



不過，6808接頭過大不好接，所以才用這方式收線，雖不滿意但想先試機再來想有沒有其他好的方式。



不過這角度看來也有點美感（自我催眠）



更換760X機頭罩

最後，換上760X機罩。個人覺它的配色很好看，換一下機罩換種心情^^。



而在機罩固定孔內側周圍內側貼上玻纖膠帶強化，這樣會較耐用。



上了760X機罩的700X有著另一種味道，我稱它為 mini-760X ^^



160A電變初始設定

160A詳細的設定功能介紹可參考小弟另一篇拙作。Align 700E DFC 第23道工法－換裝空中定速的精靈 Align RCE BL130A

以下是試機的設定值，而160A跟RCE-BL130A不同之處是多了PWM頻率設定。而160A出力較130A大，所以在定速的P值設定也跟130A不同。

1. 飛行模式：直昇機儲存定速模式
2.電池Celll數：12S
3.低電壓保護模式設定：柔性保護
4.最低截止電壓設定：3.0V
5.BEC輸出電壓設定: 8V
6.緩起啟秒數設定: 15秒
7.定速P感度設定：1
8.定速 I 感度設定：5
9.熄火降落反悔時間設定：25秒
10.馬達進角選擇：15度
11.馬達PWM頻率設定: 8KHz
12.煞車力道選擇：0%
13.馬達正反轉設定：CW
14.熄火降落反悔後加速時間：2.5秒
15.同步整流DEO 開啟設定：啟用
16.啟動力道：3

馬達轉動方向確認

因為油門是設為直昇機儲存定速模式，所以油門要推過40%才會轉動。在確認馬達轉動方向時建議拆主槳。輕推過40%，如果主旋翼頭轉動方向不是順時針，則調整馬達正反轉設定為CCW，如果為順時針則維持原設定不變。另外因為160A較130A略重，機體飛行重心也要再確認，確保重心位置正確。接下來就是到飛場做160A定速轉速標定及試機了。



FL主旋翼固定座固定軸套螺絲加墊墊片說明

在FL主旋翼固定座固定主軸的二支M4x24mm軸套螺絲，建議一定要加上 4x8x1 的墊片。因為長軸套螺絲螺牙長度未與主旋翼固定座匹配，其螺絲推到底時，軸套部分會略為外露，而使鎖緊止滑螺母時，無法完全鎖緊固定座。二支都要墊上4x8x1 的墊片，就可完全固定主旋翼固定座。



而手上剛子沒有 4x8x1 的墊片，所以是用4x10x1 的墊片，主要在側邊這支長軸螺絲會干涉到主旋翼固定座。所以用砂輪機修了一下側邊才置入，如果有4x8x1則可以直接使用。

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[重要] 新增FL主旋翼固定座長軸套螺絲加墊墊片說明。