Omnibus F4 QAV250 問題

HankPro

請問前輩們
最近組裝好QAV250,試飛情況下.基本上是OK
但自穩狀況很不理想.比如說....當我停旋時...油門拉到一定時(有定高一下約1~2 Sec)......機子會慢慢自己往下沉(尤其以100cm) 最容易......又很容易左右飄......
這樣正常嗎??
看別人cc3d 都很穩
Ps:機子約600 g

dack7755

正常，沒定高的功能是這樣

awei0917

(自穩指的並不是可以乖乖的站在那邊飛,指的是水平與垂直的自我回復)  
沒錯~一般CC3D自穩飛行因沒有定高與定點,會飄~忽上忽下~是正常的,但別人的CC3D卻可以穩定,是因為它有花時間精心的調整過內部PID的參數,才可以60~80%的穩,但只靠PID調整沒辦法100%的穩住在那不動的.要定高定點不動~要用GPS或影像定位+超聲波或氣壓計定高.