「御」風而行的空中舞者 - DJI Mavic 基本設定篇

lliu0130

本文同時發表在小弟 blog
https://lliu0130blog.blogspot.com/2019/08/dji-mavic.html

Mavic 真是太穩又好飛了。雖然如此，還是要了解 Mavic 的基本設定，不同的飛行模式及其限制，這樣才能更安全的方式來飛行。本篇主要在分享第一次首航、基本設定及如何安全的飛行，還不會討論到智能飛行、ATTI及OPTI飛行模式及App全部功能。為了方便截圖以及有較大的畫面，所以採用 iPad Air 來外接至遙控器，擔任地面工作站角色。

而根據許多飛友建議 iPad Air 的CPU太慢，在夏天時易熱當，建議使用 iPad Air 2 , DJI GO 4 App (以下簡稱 App) 在 A8/A8X CPU 上跑會順很多。所以先用 iPad Air，真的不行時只好~~~~ 直上 iPad Pro 9.7吋。當然 iPad 版的 App 也事先登入DJI的帳號。而目前現在大多使用CrystalSky 7.85吋1000cd/m2以及 2018 iPad 來飛行。

飛行前建議研讀資料

新手飛行前，強烈建議把 DJI Go App 中的新手上路介紹先看過一遍。裡面有很多有關 Mavic 的使用及安全飛行重要觀念，有了基本安全飛行觀念再來操作實機較好。

按下 App 右上角會出現選單，這時選擇"學院"



接著選擇 "新手必看"



前半部是 Mavic 各項使用, 保養, 充電的方式



後半部是如何安全的飛行，這部分很重要。它並不是玩具，任何飛行器再怎操控簡單，昇空要知道怎樣在最小風險下完成空拍以及在面對突發狀況時應要怎處置才能安全返航。



事前準備及場地選擇

如果您沒有遙控飛行器的操作經驗，例如四動式直升機或一般小型電動飛機。雖然 Mavic 很容易飛行，但還是建議有老手在一旁陪著較好。不是像百貨公司賣的那種三動的小型遙控直昇機喔，而是升降、副翼、尾舵和油門分開操作的四動飛行器。而 Mavic 動力電池和遙控器也建議在飛行的前一晚或當天一早再充電即可，等下文章也會分享電池如何保養。

而在場地的選擇，建議找一較開闊的場地，重點在能看見天空，也就是要衛星訊號收訊良好的地方。當然如有朋友熟悉飛場的，到遙控飛行器專用飛場會是不錯的選擇，但也要考量幾點。

1. 是否為公告的限航區？

在台灣有規定機場、重要景點、建物等周圍為禁航區，或一定距離內限高60米或是日夜限航區。所謂日夜限航區是指要飛行前須先申請才能飛。相關資料可以參考如下Google map
UAV NFZ Map, 無人機禁航區地圖

這裡有 App 版本, 查詢更方便!
SkySentry - 無人機飛行安全的專家

它會顯示有關民航區公告的限禁航區資訊。



當你點選地圖上某一地點，它會顯示是否為限禁航區。如下圖是60米限航區，而60米限航則是以機場海拔高度起算60米。所以你可以飛的高度應以機場海拔＋60米-當地海拔高度。如用下方畫面說明則是 5.49+60-24.768=40.722米。而要注意是，DJI雖可偵測當地是60米限高區，但它是以空拍機送電後再加60米為限制，所以在飛行要注意這點。



而 Mavic 機體更新至 1.03.0500版時，也會導入DJI 更嚴格安全的限飛/禁航區限制，可參考下方鏈結。NFZ的管制是為了讓飛行更安全，因為飛安是一切的基礎。

DJI 推無人機多邊形禁飛區　機場跑道方圓 15 公里限飛 4 級制

日月潭國家風景區:
日月潭國家級風景特定區操作遙控無人機申請要點

陽明山國家公園:
陽明山國家公園管理處拍攝影片申請須知

太魯閣國家公園:
太魯閣國家公園空拍申請

東岸風景區空拍申請:
目前在東海岸從事遙控無人機飛航活動
需要填寫「報備單」

在以下本處風景區：
三仙台遊憩區、都歷遊客中心園區、八仙洞遊憩區、石梯坪遊憩區、秀姑巒溪遊客中心及花蓮遊客中心, 等六景區的周邊範圍內操作人請在從事遙控無人機活動前，管理站(或各遊客中心)，填列報備表

詳情＆報備表單下載請看
https://bit.ly/2Mx4xdO

港口:
基隆港空拍申請

公告文化部及附屬主管建物、設施禁止遙控無人機飛航活動事項
https://www.bamid.gov.tw/information_143_89445.html?fbclid=IwAR3Ev9v0fT1buZYKdF0My6UXmVs-_YvlS5BHN5QYE2k4mCTSk8AA9sxOulM

2019/7/1 實施空拍法相關資料

無人機管理規則懶人包

2018/11/12 於民航局開<遙控無人機人員術科測驗>第2次座談會議, 關心此議題的朋友, 請下載來研讀, 攸關明年法規實施後, 您需取得什麼証照才能申請空拍作業.會議簡報內容連結: https://www.caa.gov.tw/APFile/big5/download/fsd/1541657483242.rar

重點在你如是自然人，空拍機又在2公斤以下。基本上只要空拍機實名化登記，不用考照。但須遵守在白天飛行，高度120公尺以下。


誠如多年好友翔鴻模型店長小張講的:
高道德自我限飛 才是航拍最高準則
唯有飛友自律，才能持續爽飛

2.天候、磁暴指數判斷

下雨、起大霧時，當然就不建議飛行。有關天候各項資訊可以參考 UAV Forecast 這個 App。它提供風向、風速、溫度、衛星數等等，最後會提供一個綜合判斷是否適合飛行。而這些風速、氣溫等天候條件都可以設定警告的值，當風速高於多少，磁暴指數大於多少就提出警告。

磁暴指數？是的，也就是在下方App畫面中Kp這個數值。因為地磁磁場受到太陽黑子活動旺盛期時，在太陽表面會有閃焰爆發，閃焰爆發時會輻射出X射線、紫外線、可見光及高能量的質子和電子束。其中的帶電粒子（質子、電子）形成的電流衝擊地球磁場，引起電離層的變化，同時引起地球磁場的強度和方向發生急劇不規則變化，稱為磁暴。磁暴能波及全球，持續達幾小時到幾天；磁暴發生時，引發短波通訊特性失常，情況嚴重時可能使短波通訊完全中斷。

註: 磁暴說明, 摘自維基百科.

一般 Kp值5以上就可稱為磁暴。數值愈高，會影響到衛星訊號的接收品質。如果Mavic正在進行智能飛行或智能返航，就有可能因為衛星訊號收訊不良而使 Mavic 產生誤判或進入姿態模式的狀況。一般到 5就不建議做超視距飛行，或保險一點的就不飛行。





而 UAVForecast 在使用時，建議設定風高等設定，讓預報能更貼近你要飛行的環境資訊。



而風速的判斷也可參考 Windy 這 App，
Apple AppStore Windy

此App 提供了三間氣象預報中心資訊，亦可參考，而且它也提供了風向。



而常去的拍攝點，此APP也提供了記錄喜愛點的功能。



另外一個叫做  Magnetology 的App 也可提供磁暴指數預測，所以可以參考二個App的預測值來做綜合判斷。



其他注意事項

其他可能影響飛行的因素，如建築物，特別是鋼骨大樓、電塔、行動電話基地台、風力發電機、發電廠等等，都有可能影響指南針的運作。在手控飛行時，指南針錯亂頂多顯響到電達上機首方位顯示，所以一開始不建議做超視距飛行。而如採智能飛行時，就有可能在GPS座標跟飛行方向的協同轉換上，會出問題而飛在非預期中的航道上。

另外也要注意附近是否有鴿群或其他鳥類在飛行，也要儘量避開。

基本開機到昇空

本篇文章是使用 iOS版本的 App，不像 Android  版本，當遙控器開機時會把 Android 版 App 叫起來。所以你的 iPhone按前一篇接上遙控器或者，iPad 接上遙控器下方的標準USB接孔後，

1. 啟動  App
2.開啟遙控器電源 (短按一秒再長按二秒)，當遙控器連接 App 時，App 左下會顯示 "RC Connected"。
3.開啟機體電源 (短按一秒再長按二秒)，當機體連接上遙控器時，App右下角則會顯示 "Go Fly"，表示 Mavic 已準備好可以進入飛行前的自我檢查模式。



接著按下 Go Fly，App 會進入飛行畫面，可以看到由 Mavic 傳回的畫面。且時 App 也會進行自我檢查後，顯示檢查的結果。如有任何一項有問題，應回頭檢查是否設定或相關硬體有問題。

而在自我檢查項目裡，Mavic 會一一檢測各項功能。

模塊自檢、飛行模式、指南針、IMU、電調狀態、視覺傳感器、遙控器模式、遙控器電量、無線信道質量、飛行器電量、飛行器電池溫度、雲台狀態和SD卡剩餘容量。

這時要注意是否有項目是紅色或有警告時，就要先檢查相對應的項目是否有問題。例如在鋼筋水泥建築、電塔等地方，指南針就易有狀況。要確認所有自檢項目都OK，電池電量正常時才能算完成自檢，準備進到飛行模式。例如指南針有異常，就可按下在指南針項目旁的"校準"按鈕，並按晝面指示在機身分別水平和機首朝下的垂直方式各轉一圈360度來完成校正，如果校正後恢復正常，該檢測項目會由紅色警告轉成"正常"。





完成自檢後，按下自檢表右上角的 X，就可關閉自檢表進到飛行模式。首先，你會看到Mavic回傳的鏡頭看到的畫面。哇！第一次看到這畫面，不知覺就會眼睛一亮。這時先不要急著起飛，在起飛前先要知道幾項重要資訊你要掌握的。

1. 左上角狀態提示欄是否顯示綠燈"起飛準備完畢 (GPS)
2.飛行模式是否為:GPS
3.GPS狀態:衛星數是否有10顆上?
4.前視覺系統是否有啟用?
5.遙控器訊號品質?
6.高畫質影像傳輸品質?
7. 飛行器電池電量?

所以從一開始場地的選擇，是否為限航區? 周圍是否有人群?空中是否有鳥群? 今天天侯狀況? Kp值是否 >=4 或 5? 加上上述七項的飛行資訊如果都OK，那代表你可以進行你的實機首航了。



上圖可用滑鼠點一下, 就會有較大的畫面顯示各項功能說明。

DJI GO 4APP重要資訊，必讀


如果你首航時太興奮，昇空後沒有時間兼顧畫面上多種資訊時。至少你要顧好下列三件事情，

1. GPS狀態: 衛星數是否有10顆以上?
2. 飛行器電池電量 : 首航建議電池電量在 55%-60%左右就可以降落。
3. 手機/平板的音量開到較大音量，以方便聽取系統提示。

如果你沒有遙控飛行器的操縱經驗，建議:

1.起降點建議至少跟你距離5米。
2.周圍其他人應在你背後或旁邊。
3 昇空後不要讓 Mavic 飛出你的視線，建議在左右10-20米內先熟悉操控。
4. 在熟悉操控前，搖桿打的動作不要太大。
5. 先不要使用智能飛行。

遙控器基本操作

以下操作是以美國手為例。

左搖桿前後(上下)搖動為控制油門 ，也就是控制高度高低。
左搖桿左右搖動為控制尾舵，也就是機身水平順/逆時針旋轉。
右搖桿前後(上下)搖動為控制升降舵 ，也就是機體水平向前或後退飛行。
右搖桿左右搖動為控制副翼 ，也就是機體水平左右側滑飛行。

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首航昇空

如果這是你第一次飛行，不要緊張，Mavic 其實是很穩的。把Mavic 拿到起飛點，再檢視衛星訊號、遙控器訊號、圖傳訊號，最後看左上角是否為綠燈 GPS 模式，表示可以飛行。記得，等一下飛行時，一次只改變一個動作。也就是油門、升降舵、副翼、尾舵在操控時，一次只操控一個動作。所以當你準備好時，就可以深呼吸一口氣，準備讓Mavic 離地了。這時遙控器二隻搖桿按下方照片的內八或外八方式來啟動馬達。如馬達轉動時，手可放開讓二支搖桿回中。

註: 在空中飛行除了有"特別原因"，不然搖桿不可再打內外八的動作，不然馬達會強制停機，而 Mavic 會變成自由落體掉下來。


註: 此圖摘自 Mavic 使用手冊 1.2版第53頁

起飛



起飛過程眼睛注視著Mavic，先不用看螢幕。這時推左搖桿往前(往上)，Mavic 的旋翼會加速，不要緊張，等到Mavic 昇到高比一人高一點或同高時，這時左手可以放鬆，當左手放鬆時，油門搖桿會回到中立點。這時 Mavic 高度會停懸在你剛剛油門放手的那一點。而在起飛的過程中，你應會聽到返航點 (Home點) 己更新的語音提示，表示 Mavic 已記錄下現在的位置，未來如採用智能返航時會回到這個點。

所以高度的控制是利用油門搖桿前推(昇高)，後拉(下降)，手放鬆回到中立點時就會停在當時高度。所以這時你可以再試著推一點油門，Mavic 會再上昇，接著再後拉一點油門，Mavic 會下降。而這時Mavic 的機尾對著你，又稱為對尾停懸。

這時你二手先放鬆，觀察你的地面工作站 ( 手機/平板) 下方的高度(H)及距離(D)顯示數值各是多少?

好，接下來你看著螢幕飛行，一樣右手不動，只操控油門。把Mavic昇到到五米 (App 下方 H 高度顯示 5米) 然後停一會，接著再降低Mavic回到原來的高度。而過程中不要看 Mavic，並記著剛剛操控時手指握搖桿的力道(手感)。建議請朋友在旁幫你看著Mavic，如有要撞到人或障礙物要提醒你。

小技巧:

當你不知該如何操控時，這時二手都放鬆，讓二支搖桿都回到中立點，這時 Mavic 會停在原地、原高度。等你想要要怎操控後再進行操控。

前後飛行



接下來一樣看 Mavic ，先控制高度，把 Mavic 昇到差不多跟你同高度再高一點。此時 Mavic 應距離你至少5公尺左右。現在只動你的右手，左搖桿不動它。用右手輕輕前推升降舵，這時 Mavic 會慢慢前進，而因為左搖桿油門不動它，Mavic 自己會維時固定高度同時慢慢往前飛，右手鬆開後當右搖桿回到中立點時，Mavic會煞停在原地。此時你會發現，Mavic 在空中會有一點慣性，也就是你右手鬆開時，Mavic 仍會再往你控制的方向滑行一點點才停。接著輕後拉升降舵，讓 Mavic 回到距離你五公尺，差不多跟你同高或略高一點的高度，略比你人高有好處是萬一 Mavic 操控不當離你太近時，也不會撞到人。

同樣動作，這時請你改看螢幕。操控 Mavic 進行前後短距離飛行。建議請朋友在旁幫你看著Mavic，如有要撞到人或障礙物要提醒你。特別是退後時要小心，不要退到五米以內，太靠近你。

左右橫移飛行



回到注視 Mavic ，現在同樣也只操控右搖桿，不同之處是控制右搖桿左右移動。首先，輕右推右搖桿，你會發現 Mavic 會自己維持高度，同時往右移動。好，接下來右搖桿輕輕左推，讓Mavic 慢慢向左側滑回到原來的位置。

接著看著螢幕，先記住前方影像位置。重覆剛剛左右側滑的操控。建議請朋友在旁幫你看著Mavic，如有要撞到人或障礙物要提醒你。尤其當你看螢幕時只有前方視野，Mavic 左右或往後飛行時你是看不見有沒有障礙物的。所以，在目視範圍內，在飛行前要確認該飛行空域淨空才做動作。而在超視距飛行時，則要在空域制高點先原地轉一圈，除記住重要地形地貎外，也要確認是否有障礙物。

原地自旋飛行



這時，Mavic 應又回到一開始起飛的高度。先看一下地面工作站上顯示的動力電池電量還有多少? 以上述幾個動作，應差不多還有75%左右電力。好，一樣先注視 Mavic 。接下來只用左手操控，左搖桿輕輕左推，記得搖桿不要往左上或左下推，而是水平的左推。你可以看到 Mavic 在原地以逆時針方式旋轉，就讓它轉一圈360度後，回到原本"對尾停懸"的位置。同樣，搖桿再輕右推，Mavic 會順時針原地旋轉，這時再右旋轉一圈回到原來的對尾停懸"位置。

接下來看著螢幕，先記下Mavic正前方的影像。這時，可以左推或右推左搖桿(尾舵)。讓Mavic 原地轉一圈，當看到原本開始的正前方影像時就停止。

降落

先操控 Mavic 回到一開始起飛的位置，並保持"對尾停懸"的姿態。這時準備要降落，降落前再檢視降落點是否平整，有沒有其他異物在降落點上? 一切準備就緒時，就把油門搖桿(左搖桿)往下拉到底不放，什麼@@"…拉到底，會不會整個掉下來? 不會的，這時你會看到 Mavic 慢慢降到離地大約30-40公分左右就停住，這時如油門持續拉到底不放幾秒鐘，你會聽見工作站發出"降落"提示音，這時手可以放開，你就會看到 Mavic 自己穩穩的降落在地上了。

電池的保養

這時手心有沒有冒汗啊^^。終於完成 Mavic 首航。這時看一下地面工作站的動力電池還有多少電量? 原則上一般飛行如在40%左右（精準一點可以看電壓在3.75V)，就可以換上另一顆充飽的電池。最低也建議在30% (3.7V) 前要降落。如果你是第一次飛遙控飛行器，那你要注意一下電池的保養。Mavic 使用的動力電池是鋰聚合物電池，跟一般筆電使用的鋰離子電池不同。平時它不可以充飽放著，而是大概保存在55%-65% (3.86V) 之間的電量，要飛行的前一天再充電。而遙控器的電池管理也跟動力電池一樣。而DJI 也很貼心，把在原本鋰聚合物電池要接平衡線的複雜度整合在智能電池裡了，所以在充電時的方式跟一般3C產品差不多，但要注意電池的電量管理。

那，如果充飽但在隔天卻沒有飛行時怎把電力放掉? 二種方式，在App 中設定自動放電天數，預設是10天，建議設為2天。這樣二天一到，電池會自動慢慢放電到65%。這部分設定等下會說明。而現在的Mavic2 Pro/Zoom 無法設定自放電天數，預設定為10天。

另一種方式則是接上Mavic大全套套件裡的USB轉接器，把電池當成行動電源，它具有 5V/2A的輸出可以用來充電。一直充到電池上方指示燈為二燈恆亮，第三燈在閃動為止。此時電力大約在 50-65%左右。



而，在飛行中，也可採二種方式來管理電池電壓。一是飛到40% (3.75V) 左右回到你視線範圍內, 而在30% (3.7V) 之前降落，回去待電池降溫後再補電到55-65% (3.86V) 左右，也就是電池上方指示燈為二燈恆亮，第三燈在閃動為止。

或者是你看到地面工作站上的電量指示60%左右就要準備降落，而在55%-57%左右降落，這時下來電池回溫後應有二燈加第三燈閃動，這樣回去不用再補電，下次要飛之前再充即可。鋰聚合物電池不建議完全耗盡再充電或者充飽放著不飛行。雖然它的出力/爆發力比鋰離子電池好，但相對在電池的管理上則要注意這些細節。

好，接下來來說明怎利用工作站進行電池管理設定。首先點選App 中，電池設定按鈕。會出現下方的畫面。有二個警告值可以設定，

黃色的低電量警告:

當動力電池低於這個設定值，App會提示你。這時再依照你自己的飛行習慣來決定。是要50%就下來，回家不用補電；還是要設30%，但回家等電池回溫後要補電?

紅色的嚴重低電量警報:

當動力電池低於這個設定值，Mavic 會原地進行自動降落。所以電力在第一段警告時，就要回程準備降落，不要鐵齒飛到第二段限電警告。

而你可以看到App上顯示有三顆鋰聚合物的電壓，咦! 電池不是只有一顆? 其實，一顆 Mavic 動力電池是由三顆高壓鋰聚合物電池串聯而成。平時保存在55%左右，大約在 3.86V，充飽時為4.3V - 4.35V。而總輸出電壓則為這三顆的電壓相加(串聯)的結果。三顆(Cell) 鋰聚合物(Lipo)電池串聯，所以又稱它為3S Lipo 電池，而一般Lipo 充飽為4.2V。而Mavic 使用高規格，充飽電壓為4.35的高壓 Lipo ，所以又稱為 3S Lipo HV (Hign Voltage)。



接著點選"高級設置"， 可再進一步設定電池的自放電天數。也就是自放電時間，也就是電量高於65%，並且在設定的天數內並未使用，這時電池會開始自我放電至65%。在放電過程中，電池會有溫熱感，這是正常的。而在自放電過程中，建議電池要放在通風良好的地方。至於天數可設為1天或2天。



另外也有"主屏顯示電量"的功能。也就是在App 裡在電池按鈕旁顯示現在單一Cell Lipo 電池電壓，如果回家不想再補電，建議在飛行時約3.77左右V左右就要準備下來，降落後應會回壓在3.83左右。五趟以後，也建議飛約30%-40%中間就降落，回家後等電池冷卻再補電到二實燈一閃，大約由二燈加第三燈剛開始閃2-3分鐘就可停止充電。

飛行基本設置

點選App的飛行模式，會出現下方選項。

允許切換飛行模式:

新機出廠是關閉的。在畫面上的說明已說明很清楚，運動模式速度變快，但前方避障功能是關閉的。這部分建議你對機體掌控度有一定再開啟。開啟後，可以用遙控器右側的開關來控制是定位或運動模式。

返航高度:

這個是要根據每次飛的空域來進行設定，當以後要進行智能返航或一開始不熟，遙控器失控後要返航都會先昇到這個高度再自動返航到Home 點。所以這個高度要小心設定，不要太低以免返航過程中撞擊到障礙物。

新手模式:

這個功能在新機出廠時是開啟。也是為何一開始首航做的動作都30米以內的原因。當你對機體掌控度夠時，就可以關閉新手模式，不再受30米的限制。

限高/距離限制/限遠:

也就是在App下方 H, 跟D 的高度和距離限制。沒有把握或者場地空域有限制時，可以利用這二個設定來限制。



點選下方的"高級設置"，在這裡先再確認二項設定，其他設定則以後再撰文說明。

1. 失控行為:

確認設定應為返航。也就是跟遙控器失去聯繫時，Mavic 會先判斷高度是否高於返航高度，如低於返航高度則會先昇高至返航高度再進行返航。如高度高於返航高度，則會維持此高度進行失控返航動作。

2.低電量智能返航:

Mavic 會根據現在的飛行時間，耗電量及距離等因素，自動計算出最低的返航電量，一旦電量低於Mavic計算值，Mavic 會自動返航至 Home 點。但要注意，如果回程是逆風，實際耗電量會比 Mavic 計算的要更大。

以上到這裡是Mavic基本的設定及安全飛行時相關設定及注意事項。小弟也是新手，如有錯誤再請大家不吝指正。

後記

Mavic 到手也三星期了。也試機大概六顆電池左右。以下是個人小小心得。

空拍機在戶外飛行，傳感器(IMU),指南針及衛星定位都要注意狀況。而 Mavic 都有雙套系統預防其中一組機件出問題。而影響到衛星定位品質的太陽黑子強度(Kp)如大於4、5就不要做超視距飛行，如果衛星定位失效就要隨時準備手控介入接手，所以平時也要練飛行基本功，如同飛直升機四面停懸及基本正飛航道。

而萬一太靠近會對地磁干擾大的地點如鋼筋水泥建築物、發電廠等，萬一指南針失效則不建議採智能（自動）飛行。而智能飛行過程中要注意航線中可能的障礙物，Mavic只有前方自動避障，但側邊及後方沒有避障功能。一有狀況要隨時暫停，採手控介入。只是介入時萬一必須採目視飛行時，而又是對頭時，其操控的方向相對於手的反射動作是前後左右相反，這部分平時也要練習。所以要隨時關注空拍機的各項狀況，才能確保飛行安全，當然如限航區，以及人身安全都要小心。

我是從飛直昇機過來的，當進姿態又有風時，我本能的就會用直昇機方式打舵。會飄但不像直昇機會倒。因為Mavic內建的EXP雖在有GPS的狀態下穩，但姿態模式下，它會有點「慢一拍」，偏了一繄張，打舵慢了一拍，等它反應了，手又打另一方向，來回幾次變成乓乓效應就愈來愈偏。

所以這時手放鬆，先打尾舵把機尾對著自己，接下來不要連尾舵同時動作，先打升降、副翼，一次往飄的反方向打一點，等反應了再推一點，再推一點，久了跟上它的節奏，自然就穩了，也就是直升機裡的對尾停懸。穩了有空再做姿態模式的四面停懸。我是覺基本功還是要有。

不過完全是我這新手入門的角度來寫.. 對很多大大應都很熟悉才對@@"...
下一篇會開始寫基本的智能飛行和基本的取景方式..(小弟的入門過程 XDDD)

延伸閱讀:

「御」風而行的空中舞者 - DJI Mavic 開箱篇

「御」風而行的空中舞者 - DJI Mavic 基本設定篇

「御」風而行的空中舞者 - 飛行模式與室內飛行注意事項

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