DJI Mavic與過去的直升機好朋友們

nfszero

大家好！

最近剛拿到DJI的Mavic
對比於櫃子上的一些老朋友們
突然覺得科技一直是在進步的呀！


十年多前還在大三時(應該是2005年吧)
那時候很嚮往有一部自己的直升機
每天沒事就看看台灣遙控與飛行披薩

雖然大家都推薦450以上, 但考慮到攜帶便利性就鎖定450以下的小型機
而且要一次就攻頂6動

## EP100 ##
後來存錢並用幾千塊買了一台二手EP100
面交時看賣家飛得很好, 當下很滿意就帶回家了
隔幾天找個室內天一飛...手感超級滑...聲音又大...根本嚇死人
第一次升空不到10秒就撞牆下課
當下真的體會到涼涼的感覺



後來才發現6軸不是那麼好搞的
尤其小型機特別滑溜
一不注意都會下課的
只好把它供著
之後送人了

##4G6S##
隔了一段時間
Walkera推出微型6軸4G6
那時就一直觀望
直到推出4G6S, 6個自由度/軸傳尾槳/自帶三軸陀螺儀穩定的小直升機
再配上8通道2801pro遙控器
整個就是打中我的需求


在３顆陀螺儀的幫助下
在眼前終於可以穩定的停懸了
多年的夢想終於實現
當下的感動真的無法言喻！

這段期間也練了不少模擬器
也學到基本機械維修
甚至自己去更換脆弱的伺服機電阻
當然, 瞬間膠是少不了的
有人說買Walkera的機器是當白老鼠
但我在這樣DIY修理的過程中也學到不少知識

不過小機子室外怕風而且難以辨識
只好拿到室內玩
但室內飛免不了東碰西碰
碰斷幾十對發泡槳甚至把平衡翼拆了玩
撞到後來金屬頭歪到橋不回來, 只好供著了

## T-Rex450 ##
時間到了2007年
除了吸收知識外
關注論壇還有個很有趣的地方, 就是二手拍賣
看了好久, 終於給我等到一台機況不錯的T-Rex450 sport V2


第一次飛450很緊張
但微風吹在臉上, 伴隨螺旋槳的風切聲
機體又穩又抗風
後來發現室外飛450真的很舒服

記得碩士那兩年都在飛450
有空就早起騎車去溪邊玩, 連颱風天都玩
為了它我買了十顆電池
每次都飛到手軟才回宿舍

到後來8字/對頭正飛都OK, 手癢想試試模擬器內的倒飛
第一次切idle就射槳, 後來還好沒事

隔一段時間再試idle一陣子OK, 慢慢飛高並準備前仰倒飛

一如往常倒飛也是穩穩的停在空中
但沒幾秒後尾舵失控打轉(應該是idle轉速太快造成機構故障)...在空中亂飛最後墜地
從那時候之後我就不敢開idle了
心裡一直有個陰影

後來順順飛航道
到今天還是覺得它的旋翼頭很優美, 供在櫃子上很漂亮這台是我玩最久的直升機

##V120D02S##
2011年V120D02S出了
是4G6S無平衡翼版本
買了個空機版繼續玩


無平衡翼的機型更靈巧省電
且因為旋翼頭機械結構較簡單的緣故, 摔機後傷害較小
到2017年的現在還可以跟當年一樣穩穩地飛
還沒用過備件

後來用V120成功前翻數次
不過仍不敢倒飛
但順順地飛航道已經滿足我的飛行夢了

## Proto X##
在買了450後
那幾年四軸開始發光發熱

大約在2014年的時候買了小型四軸機
在家裡無聊時飛飛也不錯

與六軸直升機完全不同
一飛就愛上這種簡單穩定的機構

雖然在家裡飛而且耐摔
但摔到後來開始會大幅度飄移
搖桿到底也救不回來了
因此一樣供著


##QAV280##
隨著四軸越來越親民在2015年自己組了一台QAV280

搭配折疊機身與CC3D飛控系統
便利性與穩定度不用說順順地飛還行
還可以自己設定一堆飛行參數

但一切都太穩了
好像少了些什麼

原本想搭配FPV系統
但一直沒機會搞起來


附上那時候的影片



##Mavic Pro##
2016年底, DJI在無人機市場中丟出一個震撼彈Mavic
就好像無人機界的智慧型手機剛上市

Mavic強調便攜與微型雲台, 以及功能超多體積卻超小的遙控器
經過一番波折終於拿到它


Mavic折疊空間比QAV280還小
但展開後達到335mm的軸距
且續航力達到27min

右邊三樣東西是Mavic
遙控器/Mavic/3電池可以收在那個包包內
比起左邊的QAV280+2801pro要小得多了
這樣便利性增加不少


尤其是Mavic那個遙控器
也是可以折疊, 並用手機當作螢幕來使用
5.8G/2.4G圖傳距離達到驚人的7km, 功能都在這個小小的盒子裡面


Mavic系統也整合許多東西：
＞　前雙視覺立體避障（需光線良好環境）
＞　下方雙視覺空間定位輔助（需光線良好環境）
＞　下方超音波系統（避障／降落輔助）
＞　三軸雲台可拍攝４K影片
＞　多種自動環繞/拍攝功能（自拍用, 或自動跟隨目標物等等）
＞　GPS與視覺整合的自動起降（但還是不要太相信它, 需要隨時接手避免悲劇)

玩了幾顆電池後
覺得Mavic在室外的穩定性很高
可以遙控器放著自己去做別的事
再搭配一些自動攝影模式
這讓調整攝影構圖等變得更簡單


下面是第一次升空隨便拍的
因為手機容量不夠, 只能壓縮成720p


看著手機螢幕一直往上飛
不知不覺就到60m
抬頭往上看已經在雲裡了
後來心一橫直接飛到120m

還好一切都很穩定
最後切自動返航回來

沒想到上空的景色這麼美麗自動空拍機讓我可以用更多不同的角度看世界
而且一切都靠這個巴掌大的機器
不得不讚嘆科技的進步
深深覺得自動導航車離我們生活不遠了

##結語##
時光匆匆
一轉眼十年就過去了

夜深時看著櫃子上的你們
很感謝你們靜靜地陪我走過人生的不同階段
這是一種忘不掉的感情
哪一天再帶你們翱翔天際吧！

用名戶

什麼是6軸直昇機？

copter

lucasshe

EF2000

nfszero

用名戶 發表於 2017年1月14日 11:59 PM
什麼是6軸直昇機？

Sorry
我指的是六動機，才不會跟多軸飛行器搞混