介紹一款不錯飛的撲翼機

lggdiy

自從買了第一台拍翅翼龍後，去飛場還是公園飛都吸引不少人觀看，也對這種機子產生興趣，但自從一次失控高空墜下後就故障，無法正常起飛，買了零件修了多次後還是沒辦法像沒有摔機前的樣好飛，這機子整台都包覆粘得死死的也不好拆修，後來就作罷了。
後來又一直找此款的機子，先找沒有機殼的，一來好研究其結構，二來也好修護，但沒屋頂買了一隻，性能卻是令人失望，維修改裝的時間比飛行的時間還多(不能說哪一隻，以免影響人家作生意，也許是我不會飛)，後來也在對岸買了一台說有專利的，說別家是仿他的，本來信心滿滿，最後也是時好時壞，最主是要賣家怕人家抄襲，零件壞一樣只能一次買一個，不能備料，這種的交易方式我也不能接受，運費就不划算，所以也放棄了。
後來看看應該只有進口機的品質能滿足我，但是價格還是令人下不了手，直到看到了這台雙齒輪的撲翼機~~
這台其實也是剛開發出來不久，我去年9月拿到，順更幫賣家作各種性能的測試，一直溝通改良，也幫這機子作了遙控鷹叫聲和電子滑翔控制裝置，是目前我最滿意的撲翼機。


先大概介紹一下它的特性:



採用雙齒輪結構，一般都是用單齒輪，容易掃齒，兩邊的動力也沒辦法很平均，這台不只用雙齒輪，齒厚還達10mm，中心軸6MM，要掃齒是有點難。
整台機身用2mm全玻纖板，相當結實，整支插在土裡也不會斷裂。



翅膀支架一般都是塑膠類的，容易變形，中間插入試的，翅膀的桿子斷在裡面，有時還不好拔出來。這台它也是用全玻纖的，作單面凹槽，一面是用緩衝片固定，撞擊時有往後的緩衝力，可以減少斷桿的機率，也好拆下。



齒輪和主翼的接桿，一般都是用雙球頭的連桿頭，虛位大，容易彎曲或斷裂，這台也是用全玻纖的板子作成的，因左右移位不大，用圓形裂縫可以移動小角度就行，上面用大魚眼球頭固定，幾乎沒有虛位，也不太可能會斷裂，拆下魚眼球頭中間的螺絲，翅膀就可以往上對折，方便攜帶，不用整組翅膀都拆下。



翅膀的骨架(支撐桿)大部份都是作死的，不好更換，這台是用螺絲固定的，斷桿可以自行更換，細桿也是用膠帶粘的，也是可以更換。
至於主翼的支撐桿，一開始都是用碳纖棒的，但這品質每家良莠不齊，時有斷桿的時候，最後決定改用強度及軔性更好的箭桿(射箭用的桿子)，這用下去到目前為止就沒有再發生斷桿的問題了。



翅膀的尾端一般也是用球頭固定，也是有虛位和脫落的危險，這台是尾端用軟料，直接鎖螺絲固定，即沒有虛位也不會脫落(用螺絲膠固定)。





尾部的伺機有兩顆，是用全金屬的，升降的可以調連接桿長度，尾部一般都是擺臂直接鎖尾翼，它在擺臂下方還加上墊片，防止上下左右傾斜造成擺臂斷掉，尾翼的固定是用橡皮筋固定，撞擊時可以防上伺才器掃齒，連這小細節都有注意到了。
其它的就不多說了~~


它的基本規格:
翼展約1200mm 用2212-1400KV馬達 30A無刷電變 電池用1300mah-1800mah 基本是3動(油門、升降、方向)
1300mah的飛行重量約650克 算是重的 因機身2mm碳纖不輕，也許較秏電或滑翔性能不好，但蠻抗風的，風大我也照飛。
翅膀的面積比我之前買的都還要大，這是和翼龍的翅膀作比較。



再來說一下它的調機:
撲翼機翅膀一般沒有翼型，很貴的才有，所以浮力都是靠拍翅產生的後推力，要穩定首重備作好平衡。平衡有靜態平衡和動態平衡。靜態平衡我是先拆掉翅膀，把機身前後固定在一個點上，由於馬達只有一顆而且都只放在一邊，會造成那邊過重而傾斜，這時就把電變和電池放在偏另一側，直到機身與地面平行，電變固定好，電池位置作好記號，機身部份大致就可以。




然後再裝上翅膀，如果也是完全平行就不用作任何加重的動作，如果有傾斜，就在較高的那一邊，用一螺易的墊片用膠帶貼上配重，直到兩邊等高即可。
一般我作到這邊飛行通常就OK了，如果還是不行就是再作動態平衡，也就是再改配重的位置直到不偏向即可，如果偏向是輕微的，用方向舵的微調即可。



作好平衡就很好飛了，一般電池先放在機身中央，重心再依飛行狀況作調整，尾翼要往上20-25度，不然尾翼如果與機身平行0度，沒有垂直分量，你轉動方向是沒有作用的。全油門，帶升舵，往上方一點角度逆風丟出去，再依飛行方向微調即可。如果一丟發現嚴重偏向就馬上關油門，讓它滑翔降落，一般也不會有所損傷的，就怕墜地了還沒關油門。


我自己針對此機設計的電子設備



一是遙控鷹叫聲，用遙控器控制它發出鷹叫聲，有2種聲音，可以自行開啟與關閉，相關資訊請看http://www.rctw.net/thread-412374-1-1.html



二是電子滑翔控制器，用以鎖住翅膀滑翔。此機也有設計簡單的滑翔裝置，一般的滑翔是在齒輪反方向加一卡準頂住，也就是正常飛行齒輪滿往前轉，卡準無作用可以直接通過，當油門關掉，剛好在某一個位置，因翅膀拉力造成往反方向拉回時，碰到卡準無法後退而將翅膀固定，這種的簡單只要加一故卡準，但是要靠運氣才鎖得住。我是用單晶片加電磁開關控制，可以在關油門後將齒輪固定在一個位置上，也不用原來的卡準，它翅膀上拉後如果移位會自動再拉回，一直保持在一定的角度直接再重新上油門飛行。


新版的遙控鷹叫聲和電子滑翔控制器二合一模組




此機並沒有作機殼，所以齒輪著地很容易卡到土或吃草，所以我作了擋土板，可以防止，本來請賣方也作，但說雕刻機沒辦法作有曲面的板子，所以只好自己製作。



接下來看一下影片:影片太小請用右鍵複製影片網址，在到瀏覽器貼上，可以放大全螢幕看，也可選高清畫質。
去年9月份剛拿到時，第一天試飛的影片，所有的鳥機中就只有這台首航一丟出去就成功，其它的都是要先摔幾次才能正常起飛的，玩飛機的人都知道，首航就成功都是讓人興奮的。那天風還不小，影片往左飛較慢，往右很快，機身重就比較不怕風。




低飛與慢飛測試
機子有沒有調好，一般我是作慢飛與低飛測試，重心沒調好，慢飛會左右晃，尾翼角度沒調好，轉彎容易掉高度。慢飛低飛都能操控自如的話，就沒問題了，一般學校的操場也可以飛了。




鷹叫聲&電子滑翔鎖定控制二合一模組功能展示
電子鎖定控制器當關油門時會將翅膀定在水平0度
那是在地面上，在天空中會因為機身的重量下拉到3-5度，適合滑翔的角度。
當翅膀被拉超過電磁感應的範圍時，會在加油門反方向拉回。不用任何勾卡去卡住。
電子式的鎖住率是100% 機械式的鎖住率不高


撲翼機音效+電子滑翔試飛



要有造型自己買白色翅膀上色，必要時尾翼也改一下
機頭機身用摔不爛的包裝材料，厚度較大EPP自己用刀片削一下再上色



如果機子調好的話，都是可以單手(單桿)操作的，也可以放控讓它自己飛行，另一隻手還可以吃早餐。我的是日本手，一般是接油門，尾翼是升降和方向，只要將副翼混控方向，就可以單桿操作。也可以將方向微調到一個量，讓它變成自己繞圈飛行，就可以放控，一般撲翼機尾翼不是水平的，都有往上一個角度，所以加油門會上升，所以油門也可以控制上下，只要有一直偏高或偏低，再修正油門即可，無風可以原地打轉，有風就會被風吹著跑，也是偏向再修正回來即可。單桿操作就像2動的玩具鳥一樣的簡單。
撲翼機的單桿操作&放控飛行



之前放的被老鷹追逐的影片




這台主要是幫官方作各種測試和設計電子裝置，其實去年就已經完成了，官方請我作台灣區的經銷，只是工作忙一直沒空發文，剛好最近都有人再討論這機子順便放上來，不是要搶生意，這機子每家都各有優缺點，像這台就沒有造型也沒辦法滯空太久，只是提供有興趣的飛友多一項選擇。
目前官方開始少量手工生產，還沒有量產的計劃，可能要等市場反映再說，我的訂單在過年前只能再分配到5台，其它還要的話要等過完農曆年了。這台我相信有進口機破萬的性能，可是卻只有半萬的價錢，自覺CP值很高，價錢也算漂亮，有興趣的飛友可幫忙代訂，只是時間上可能要等，訂購後才能回覆大約的交機時間。謝謝觀賞！

我的撲翼機群~ 不好飛拆掉的就沒放進去了

SUNGGE

請問您的滑翔鎖是感應後控制電變剎車鎖住的嗎?自己設計真厲害

copter

EF2000

lggdiy

SUNGGE 發表於 2017年1月12日 09:19 PM
請問您的滑翔鎖是感應後控制電變剎車鎖住的嗎?自己設計真厲害

是的，鎖住後還要繼續偵測有沒有移位，有的話還要拉回，才能保恃在一定的角度。

9988

請PM"不錯飛的撲翼機"的價格.TKS~