力與美的極致表現- Align 700X 試機

lliu0130

試機




日期：2016/9/21
地點：福德飛場早上10:00左右
氣溫：28度
風速：3級, 陣風6級

連日的陰雨天，氣象報告早上也在講今天是東北風移入，北台灣會有陣雨。早上一出門開車@@"，怎天氣這麼好? 這樣真是一則以喜，一則以憂。喜的是好天氣終於可以試機了，不然以這幾天忽然會下陣雨的天氣，700級遇雨要收很慢@@"。憂的是天氣忽然轉好，溫差變大，對流也會變快，心想這陣風至少四級以上。不過，至少老天爺有幫忙 ^_^。

到了福德，先再檢查一次遙控器的設定。

遙控器: JR XG11

D/R : Normal/IDLE : 100/20 (ELEV/AILE),
RUDD : Normal 100/30, IDLE:100/20

陀螺儀感度 : T. Lock : Normal :38%, ST1:33%,ST2:30% (XG11鎖定是0-100)，也就是 Normal 時，調整遙控器的鎖定值，直到MB+鎖定燈號顯示為藍燈，鎖定值為G。

集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉 (MB+ 設定功能L)

油門曲線:
Normal : 50% 水平一直線,
IDLE1 : 73% 水平一直線
IDLE2: 83% 水平一直線
HOLD: 30%
THRO Cut: 0%

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定(參數模式)

(三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
B1: Cyclic Gain (十字盤感度）
B2: Direct Cyclic Feed Forward（MB＋介入升降/副翼程度)
B3: Tail Dynamic (尾舵反應速度）
------------------------------------------------------
三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+0, 原則上要3D的飛友,B1可以-1

功能A 傾斜盤－機體偏移微調，這功能用在當自旋會偏移時，可以用這功能來微調十字盤至自旋不會偏為止。
功能B 控制風格 : 藍燈 用遙控器控制
功能C 十字盤航道飛行穩定性 : 紅燈 普通
功能D 尾舵速率一致性 : 紅燈 普通
功能E 搖桿死區 : 紅閃 小
功能F 尾舵反扭力補償 ：紫燈 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : 藍燈 極激進
功能H 總螺距加速 (末端加速) : 紫燈 關閉
功能I: 油門反應：藍燈 極激進

功能B 可調整機體的反應速度由普通-運動-專業-極限 愈來反應愈快。或者用藍燈，由遙控器 EXPO 來調整之。
功能G 可調整跟手度，視個人手感調整之。

130A儲存定速標定

接著送大電，待MB+開完後試打舵再檢查補償方向都正確。接著130A接上設定卡再檢查一次設定值。並且把飛行模式先選直昇機線性油門模式後再選回儲存定速模式，確保等一下在第一次緩起動會進行定速標定。

機子提到起飛點，油門推至0度集體螺距位置再開HOLD，這時130A的緩起動很穩定的把轉速慢慢帶上來。由於是第一次試機，心中難免會有點緊張。在緩起動過程同時也觀察尾舵鎖定的狀態也沒有偏移，看來尾鎖定燈號G沒有太大問題。在緩起動完成後，切HOLD停止@@"，700X的主槳轉動真是滑順啊，轉了很久才停。提機回到休息點，接上設定卡查看標定的轉速為，



115x1000÷馬達極數的一半÷齒比

850MX/490KV為10極馬達，所以要除以5。
馬達齒為13T，主齒盤為110T，所以齒比為110÷13=8.4615
所以標定的最高轉速為 115x1000÷5÷8.4615=2718RPM

相較於手上另一架700E DFC改FBL (800MX/520KV, 12T/112T) 標定的轉速為2528來看，700X的最高轉速又快了190轉。接下來試算設定則除以2718看佔百分比則為油門曲線的建議值，

Normal : 1700 RPM÷2718 =62.5%,約=63%
IDLE1 : 1900 RPM÷2718=69.9%, 約= 70%
IDLE2: 2150 RPM÷2718=79.1%, 約=79%

按照上次的經驗我各加了3%，也就是
Normal : 66%
IDLE1: 73%
IDLE2: 82%

這時拆主槳只上尾槳，再重做地面試機，確認三段轉速的震動影響。因為在組完機時，只用直升機線性油門做了試機。結果Normal、IDLE1 和IDLE2的轉速摸尾管都相當平穩無震動。

昇空試機

裝上主旋翼再度昇空試機，在緩起動完後，螺距輕一推，昇空了，在停懸20秒沒問題後，做左右橫移及一些基本動作，確認鎖尾感度OK，一次到位。

雖然已知尾巴的速度及反應會比較快，因為說明書建議尾舵臂用16.5mm，我用18.5mm。尾齒箱的L臂說明書是外孔，我是用內孔。但，一昇空，控設尾舵 EXP 20% (相對於 FUTABA -20%)，在停懸20秒沒問題後，做完左右橫移後，一打尾舵差點嚇屬寶寶了，尾舵的反應很快。相較於手上另一架700也是同樣的舵臂及L臂孔位，反應就沒這麼快速。我想這應是MB+的個性吧，果然是野獸。

第二趟上去，把控尾舵EXP抓到30%才接近手感。第二趟刻意在小空域飛行，感覺上機體反應不會有被拖住的感覺，MB+ 在700X上比在 450 Pro 還野獸，整體操控反應比450 Pro 還輕盈。而且下來接設定卡一看@@"，只有39度，應是機罩上方馬達跟130A的散熱孔發揮了作用。而且加上700X馬達座旁的紅色機身增強片也對散熱有很大的助益。下來後散熱3-5分鐘後 850MX/490KV摸起來也只有溫溫的。



一個上午幾趟下來，充分感受到700X在飛行特性上的不同，以及那種掌控在手裡的暢快感。一路從組機，調機，試機，昇空，機上的每個小地方及細節，在在都顯示著亞拓對它的用心。



事後檢查

新機每趟下來建議，

1.對全機螺絲再檢查是否有鬆動.
2.馬達齒、主齒、尾驅主齒、前導輪組、前後傘齒以及尾橫軸看是否有粉末或齒尖有磨尖現象。
3.尾T型座是否有鬆動現象。
4.主旋翼頭各部分是否有鬆動。
5.舵機溫度是否過高?
6.馬達電變溫度是否異常?
7.電變電源端及馬達金插是否溫度過高?

大概十多趟下來如果都沒問題，以不成文的經驗告訴我這架機子應穩定了。最後謝謝莊哥幫我拍照留下這記錄 ^_^

shiang822191

新好男孩

27939399

感謝分享