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請教TAROT 2D雲台怎麼會亂轉?

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發表於 2016年9月4日 01:37 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 j0910604 於 2016年9月4日 03:07 PM 編輯

機子是680X6軸,使用TAROT 2D雲台,只控制俯仰,有加1個5元跟1個1元作配重, IMAG0163.jpg 680X6軸感度配置
3.jpg

以下是雲台參數配置
01.jpg 02.jpg
飛控使用ZYX-M,TAROT雲台供電是由PMU供電12V,圖傳是走分電板的12V
飛到一半會自轉往上90度然後一直抖個不停,如影片...


原本是雲台供電我是接分電板的12V,後來改正為PMU12V,原本以為沒問題了
試飛才知道怎麼還是一樣,想請問有人遇過這樣的嗎?都是如何解決的呢?
感謝各位撥空看文章,謝謝





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發表於 2016年9月6日 07:59 PM | 顯示全部樓層
應該是機體震動太大以致雲台機板誤動作.

點評

抱歉晚回復了 我再調整看看,謝謝建議  詳情 回復 發表於 2016年9月15日 01:23 PM
發表於 2016年9月7日 10:04 PM | 顯示全部樓層
重新更新雲台及馬達固件試試看囉~

點評

抱歉晚回復了 這個部分有試過,可是疑問的是......剛開始飛都正常,到達約2百公尺就突然向上狂發抖 只有再試試看了,感謝回復  詳情 回復 發表於 2016年9月15日 01:24 PM
 樓主| 發表於 2016年9月15日 01:23 PM | 顯示全部樓層
johnny187800 發表於 2016年9月6日 07:59 PM
應該是機體震動太大以致雲台機板誤動作.

抱歉晚回復了
我再調整看看,謝謝建議
 樓主| 發表於 2016年9月15日 01:24 PM | 顯示全部樓層
kiter329 發表於 2016年9月7日 10:04 PM
重新更新雲台及馬達固件試試看囉~

抱歉晚回復了
這個部分有試過,可是疑問的是......剛開始飛都正常,直線到達約2百公尺就突然向上狂發抖
只有再試試看了,感謝回復

點評

會不會 電機功率參數太低了 當壓降後就無法維持穩定?  詳情 回復 發表於 2016年9月16日 10:42 AM
發表於 2016年9月16日 10:42 AM | 顯示全部樓層
j0910604 發表於 2016年9月15日 01:24 PM
抱歉晚回復了
這個部分有試過,可是疑問的是......剛開始飛都正常,直線到達約2百公尺就突然向上狂發抖
只 ...

會不會 電機功率參數太低了 當壓降後就無法維持穩定?

點評

後來把滾轉級數調到20會導致亂抖(只好調回),俯仰級數調成20沒問題功率也有嘗試調整過 問題是剛起飛都沒問題,大約一定的時間雲台就會像中風一樣,突然轉向朝上像中風一樣  詳情 回復 發表於 2016年9月25日 10:44 AM
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