GAUI X4II 第三道工法－換裝空中定速精靈 Align RCE-BL100A

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直昇機在電裝上的搭配是很重要的，動力輸出是否足夠推動機體做動作所需的負載及爆發力也很重要，重點在安全係數要多少才夠？搭配不良的齒比有如車子用高速檔開山路，引擎重拖又沒效率。合宜的齒比加上游刃有餘的動力，除了可發揮機子性能外，又讓電變輕拖、效率好，而安全係數同時也相對高出許多。

手上這架 X4II 已三歲了，也歷經了下列換裝。

1、CCPM: ServoKing 795, 尾舵：ServoKing 795i
2、CCPM: ServoKing 790S, 尾舵：ServoKing 795isHV
3、 CCPM: ServoKing MBLS780, 尾舵：ServoKing MBLS780i
4、上X5尾管總成，馬達17T，改X5旋翼夾，上亞拓520mm槳
5、換裝 X4II Formula 旋翼頭
6、換裝 X4II Formula 十字盤
7、陀螺儀原使用 mini VBar blueline 改 ServoKing SK-57

但，一直沒有合適於520mm動力的電變，站在使用者角度。不管那家的產品，如能搭配合宜，對使用者都是好消息。直到有一天，亞拓出了RCE-BL130A電變，安裝在700E上讓我驚豔於它定速的功能。有關亞拓700換裝亞拓 RCE-BL130A電變部分及電變的設定細部功能則請參考小弟另一篇拙作。

Align 700E DFC 第23道工法－空中定速的精靈 Align RCE BL130A



接著亞拓再推出RCE-BL100A，二話不說當場下訂一組。重點在100A在 X4II 520mm槳的負載下能遊刃有餘外，加上10A的大電流BEC推動 ServoKing MBLS780/780i也是不費吹灰之力。沒多久，亞拓RCE-BL100A就出現在我手上了，來跟目前使用的Castle Talon 90A比對一下，在大小及長寛都跟Talon90A差不多。





另外，此次也同時換裝RT-515槳。因為聽聞RT槳的特性，而且這是萬大兄的美意相贈，當然要試它一試。而因為裝在X5槳夾上，需要加裝墊片。又受到三重堤外豪哥大力幫忙，幫我找到了墊片，真是要感謝許多人的幫忙。



接下來先來固定電變，為了降低高度而採用3M VHB加上魔鬼束帶固定就很穩固了。



而因為RCE-BL100A的設定卡接口在電容端下方，等下固定好時會不好接口，所以先接上訊號延長線，以方便接上設定卡。



黏貼的距離也跟之前用 Talon90A一樣，



100A的油門及第二BEC供電線很長，訊號線先包上蛇管，在穿過機身內後從電池板後方走出來再利用JR RG731BX上的魔鬼束帶同時收多餘餘線以及接天蠍星BEC備用電源的延長線。而JR RG731BX接收是用二片3M VHB黏在頭尾，這樣中段跟側板中間會有空間可穿過魔鬼束帶。



到這裡就完成走線了，各位可以看到在電池固定座上除了一條黑色束帶固定電池外，有一小條藍色束帶，那是用來固定100A二條訊號線由內側走下來時，再用這藍色束帶固定在電池固定座上，這樣線路會以將近90度的角度往下去而避過跟馬達齒干涉的風險，而在從電池固定座尾端出來時再用束帶固定。而訊號線在過了接收往上走加上XBUS接收訊號一共三條線要跨過側板接上SK-57時，側板上有用攝影用的防磨膠帶包覆。攝影用防磨膠帶耐磨、耐高溫，效果不錯。



一切完成了，掛上平安字樣的平安符。這架X4II 已平安陪我走過三年，接下來也應會繼續平安走下去。



試機:
日期: 6/23
天氣: 晴, 微風, 大約 34度左右
地點:台北福德飛場

先100%油門送電做油門校正，及定速標定。詳細步驟可參考小弟另一篇拙作，幸好一開始有先埋一條延長線用來接設定卡，不然這時要接就會很不方便。

Align 700E DFC 第23道工法－空中定速的精靈 Align RCE BL130A



定速模式：直昇機儲存定速模式
定速P感度：3
定速 I 感度：5
馬達進角：10度

1. 油門曲線: 50% 一直線
我習慣上Normal 第一點並未使用0%，而是利用THRU Cut 來控制 0%。除二段式保險外，也可用來決定要不要緩起動。
2. THRO Hold： 30%
3. THRU Cut : 0%
4. 使用完全充飽的電池組做定速標定。

有了之前130A的經驗，也不會太緊張。因為50%油門的轉速不會太快，螺距推到0度。先開HOLD，沒問題再開 CUT。很穩的轉速一直提昇至緩起動結束。接上設定卡檢查，標定值是91x1000

計算公式為 91x1000÷馬達極數的一半÷齒比

910KV為 8 極馬達，所以要除以4。
馬達齒為17T，主齒盤為120T，所以齒比為120÷17=7.058
所以標定的最高轉速為 91x1000÷4÷7.058=3223RPM

接下來試算設定則除以3223看佔百分比則為油門曲線的建議值，例如，
Normal : 2200 RPM÷3223 =68%
IDLE1 : 2400 RPM÷74=%
IDLE2: 2550 RPM÷3223=79%

按照上次的經驗我各加了2%，也就是
Normal : 70%
IDLE1: 76%
IDLE2: 82%



RT515 一換上去, 原來亞拓520mm 在2200轉會抖的症頭竟然不藥而癒. 在標定完轉速後是91X1000, 因為我的是 910KV, 8極, 17T/120T.

Normal : 2200
IDLE1 : 2400
IDLE2 : 2550

Normal 起飛, 轉速跟之前2200轉差不多, 但RT515的槳聲乾淨中帶點低沈, 有如 Cefiro VQ3000 引擎的聲浪. 但令人驚訝的是以前會抖的問題,竟然不藥而瘉@@"  做了基本動作, 鎖尾各方面都OK,

再切IDLE1, 至2400, 天啊! 那旋翼聲浪真是好聽, 而RE-BL100A的表現有如之前RCE-BL130A, 定速P3I5, 非常穩定好飛. 而RT515在手感上又比亞拓520來的靈活且穩定.

基本航道 4:30 下來 6S/3300/40C 電池還有3.81. 溫度 48度, 下來手摸十秒以上都沒問題, 溫度很低. 而瞬間最大電流也在 61A, 還在 6S/3300/40 的能力範圍。相對於之前的Talon90A安全係數及動力提昇明顯要好上許多，值得推薦給550級的人。

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