為何APM2.5起飛都正常但是開LOITER會抖

株式會社

因為往下掉所以趕緊調回Stabilize拉上來



哪裡有要調整??

st88018

附上log檔會比較好判斷

kris000

RATE_YAW_D=0

RATE_PIT_D=0.003
RATE_RLL_D=0.003
看看那個急促音是否消失.


會掉高,貌似loiter油門桿沒居中或THR_MID沒調整.

株式會社

kris000 發表於 2016年6月20日 11:52 PM
RATE_YAW_D=0

RATE_PIT_D=0.003

感謝大大
我在試試

遨遊人間

Throttle Accel PI  這個是不是也有問題??
不是要1比2?

株式會社

那個已最大值了，還是有那位大大可以提供參考的數據，650機架