Mission planner航點設定請教~~

chtien

有個問題請教各位先進，小弟飛固定翼飛機FPV，飛控為MFD ap，今天就照著說明書方式使用Mission planner執行航點設定二點(wp1及wp2)並且上傳飛控，然後將飛機起飛至一定高度，搖控器開關切到航點模式，飛機很聽話的轉向wp1，到達wp1後飛機隨即轉向wp2，到達wp2後飛機又轉向wp1，就這樣wp1飛到wp2，一直循環，想請教先進我哪裡設定錯誤，說明書說飛到最後一點後，飛控會自動切至返航模式，但今天一試並不會自動返航，有先進大哥可以指導一下嗎？感激不盡~~

chtien

沒人知道哦，暈倒了~~

ping968

wp2後面,不是要加一條  RTL (或 LAND)  命令嗎?

chtien

大大請問那2個英文代表啥意思呢？LAND因該是降落吧？RTL是什麼意思呢？我在試試看好了，謝謝

relliklin

http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 53497&fromuid=91169

給你參考，還有~要試著自己去找答案，而不是等答案!

chtien

謝謝～～