APM四軸馬達轉速問題

david40173

請問各位前輩,APM解鎖 推一點點油門讓馬達轉速稍微提高一些後就不動油門
但過一下子,馬達轉速會明顯慢慢地一直變高,這是什麼地方出了問題?
切到loiter mode剛開始高度會定住,但也是過一下下後,四軸自己會慢慢往上飄(高度)
請問以上問題要如何解決? 謝謝~~
(新西達2212/930kv 配中特威電變)

jongken

不專業的意見
請問有調過參數嗎？我自組機，Autotune之後停懸很穩

david40173

AUTOTUNE還沒跑過
但我放在地面解鎖後推一點點油門(讓馬達轉速比怠速快一點點而已)
她剛開始會維持轉速,但過一下下後會越轉越快
感覺就有點像慣性力那樣,只給他一點點力量