新手請教Autotune後的問題

chiwee · 發表於 2015年12月7日 05:56 PM

各位大大好：
問題是這樣的，四軸組好後依照K大的標準流程把飛機飛上去Autotune。但是執行完後還是飛的怪怪的，往前後飛會愈飛愈低，左右旋轉時會像跳舞一樣，試過好幾次都無法解決。能不能請大大指點一下撇步
我的四軸的配備如下：
Tarot 650
15吋蜻蜓槳
好盈鉑金30A電變
sunnysky朗宇X4108S-380KV
飛控是APM
PID如圖

tearsea1214 · 發表於 2015年12月7日 08:17 PM

前後飛會愈飛愈低的話~
找 INAV_TC_Z 這個把值調高到 7 或者 8 試試

chiwee · 發表於 2015年12月7日 09:22 PM

哇塞!k大還有這招，爬文沒爬到!是從飛80分那篇找到的嗎?

chiwee · 發表於 2015年12月7日 09:24 PM

重覆發文

tearsea1214 · 發表於 2015年12月7日 09:30 PM

這是去橋頭找k大飛的時後 k大幫小弟調的~

asd780808 · 發表於 2015年12月8日 08:19 AM

本帖最後由 asd780808 於 2015年12月8日 08:23 AM 編輯

大大是姿態模式?
是的話，直線會偏在校正一次，直飛....會掉高度很正常阿..........，旋轉聽起來好像是電調沒效正好感覺有點乎快忽慢的聲音。
如果是GPS模式:
直線會偏代表GPS沒有裝好在正前方
我也玩過APM，但是時常出線電源模組電壓監測異常跟OSD當機就放棄這個了.....改完DJI NAZA LITE...
其它給下一位大大解答....大大
STAB(姿態)PITCH值改跟ROLL值一樣看看吧

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