GAUI X3 "小"金腦上身

eded

由於最近直升機版上的陀螺儀開箱文，多為當下當紅炸子雞"MMP Accutec GH-57"，
小弟這次就來入手開箱MSHeli的另一生力軍，迷你六軸自平陀螺"uBrain 小金腦"，

在嘗試過"Brain 金腦"之後，深深感受到自平帶給小弟的便利性(切到一次省一次)，及模擬器般的十字盤穩定度，
雖然Brain系列在調整上不同於其他陀螺儀般簡單，但也代表著它是一個非常具有"獨特個性"的高開放參數陀螺儀，
除了一些應該達到的基本水準外，金腦更可透過內部參數的細膩調整設定，達到每個人、每種機體所要的不同飛行需求，
小金腦體積非常的小，看似設計給180X專用，但仔細研究後發現，其內部硬體、韌體到軟體設計，其實完全相同於大金腦，
其差別只在於：
1.閹割掉定速的功能
2.失去傳統接收接線方式
3.插座需要由mini Jst轉接為一般杜邦座
4.USB插座需外接並與藍芽共用一個4Pin插座
5.調機精靈內原廠給的最大機體級數為450級

在現在最普及的480級數，上列的五項差異中小弟認為比較有疑慮的問題點：
1.小金腦預設的最大機體級數只到"450級"
  Q:可透過進階參數設定可達480級數的需求感度。
2.mini Jst插座是否能承受現在市面較大扭力舵機的電流量
  Q:測試使用原廠轉接線，高壓伺服柔3D下沒有問題。

以不到大金腦三分之二的價位來看，小金腦其實一點也不遜色，小弟甚至認為，
小金腦可稱之為"480等級機子中C/P值最高的六軸自平陀螺儀"。


現在的小金腦代理商貨，入手就附原廠的杜邦轉接線


拆開包裝後內有小金腦*1、USB轉接器*1、雙面膠*2、衛星線*1、S.bus線*1和送的杜邦轉接線*5


和大金腦、Vbar擺在一起，小金腦顯得很苗條


疊起來可以看出小金腦真的非常迷你


附的USB轉接器連接照片，尺寸和大金腦的藍芽插孔相同


"假組裝"完成的照片，像一隻孔雀開屏


很方便的一點是插入USB連接器後，即可使用電腦輸出的5V電壓直接調機，
對於通常不外掛BEC的480級機子，可避免上動力電調機時的人為疏失，小弟覺得很安全。



趁著這次機會小弟也順便把X3拆開來清乾淨，對旋轉部位做小保養


上機後準備試飛，其實走線也不至於太困難



測試的機種是上次安裝大金腦的GAUI X3塑膠皮帶版本，
其電裝實在平庸：
GAUI 2520-1580KV
HW 50A-V3
KST 315MG
KST 565x
Futaba R6303SB-S.bus

但這次小弟非常之懶惰，直接套用大金腦的設定參數檔，無腦一鍵載入到新的小金腦裡面Copy & Paste！
這下可真是厲害了，在完全沒有修改任何參數的情況下順利起飛升空，飛起來的手感竟然也相同，
不管在翻滾速度、感度、穩定度上也與大金腦如出一轍，連自平微調的參數也一模一樣，
小弟心想這次真的是花小錢買到寶了



附上測試影片
(P.S.這次沒太座幫忙錄，影片聲音有點小)
(P.S.2.技術非常之菜又退步，亂飛亂噴請小力鞭)
(P.S.3.也順便在測試天蠍馬達的溫度所以連飛了3趟)


最後附上一張手工彩繪槳-白爛武士
小弟今天開箱測試就到這邊，也謝謝各位先進的觀賞，
相信金腦中文化後，基本機械調整上已不再是問題了，
以下再分享一些小弟自身有感覺的細部調整：



輸入訊號的部分：
1.十字盤、尾舵搖桿死區增加，彌補小弟拇指的虛位
2.CCPM的EXP柔化由-20降到-5、尾舵的EXP柔化由-20降到-10，小弟覺得在小機子上剛好
3.Pitch Pump增加到60，彌補小弟的X3十字盤上原有的虛位



尾舵細調部分：
1.遙控器過來的感度P為40，依照IDLE轉速遞減2~4
2.感度 D 增加到68減弱剎車力道，以配合X3高尾槳轉速的效率特性
3.稍微增加了感度 I 和集體/循環螺距預補償，在大P、動作切換中的鎖定非常滿意



十字盤細調部分：
1.降低了感度 P 各兩單位，解決X3低轉速點頭問題
2.敏捷度(此參數類似Vbar內的"風格")降低到70，原預設90有點"利"


結論：小金腦的C/P值真的不錯，小弟目前正在學習的自旋翻來說，
至少切了5次以上的自平救機，雖看似無恥但小金腦卻為小弟省下了，
(光是槳2XX*5=1XXX)的零用錢，對於菜鳥來說預計很快就可以回本

patrick053

哈哈
我也有一顆小金腦
裝在我的 450 plus 上
說真的
特性跟大金腦一模一樣
體積小
又有自平
花一顆二手 vbar 的費用就可以買到新品
其實用在480 以下的小機
還真的滿超值


Patrick

eded

patrick053 發表於 2015年12月3日 10:29 PM
哈哈
我也有一顆小金腦
裝在我的 450 plus 上

毒王派大師，還不是你放的毒

wan0761

有我家飛場真好...
風景美，空氣佳~
又能直接充電...

太讓人忌妒了~~~

Philippewan

乃罩都不帶的！機凸了啦！

eded

wan0761 發表於 2015年12月4日 12:30 AM
有我家飛場真好...
風景美，空氣佳~
又能直接充電...

家門外剛好有塊空地，
不過也只能搞搞飛機，
好山好水好無聊啊~