APM設定頭機頭擺正自返

winsurf

請問大大們,APM如何設定切自返時,機頭會自動朝前,機尾朝操控者返航?

pid27149

找 WP_YAW_BEHAVIOR 這個參數設定
0 不修正
1 自動頭朝家
2 自動尾朝家

winsurf

pid27149 發表於 2015年11月29日 01:51 PM
找 WP_YAW_BEHAVIOR 這個參數設定
0 不修正
1 自動頭朝家

感謝,意思是選照片上第3個,自返前會先把機尾轉向自己再自返,那第4個face along GPS course 指的是什麼意思呢?

pid27149

winsurf 發表於 2015年11月30日 09:22 PM
感謝,意思是選照片上第3個,那第4個face along GPS course 指的是什麼意思呢?

應該是機頭朝 GPS 的航向吧?

沒用過 3

基本上頭要朝哪邊我覺得沒差就是了
手動降落比較安全,全自動只是看起來好像很厲害