求救~~~MINI APM~~有問題~~~

Quilleric

本帖最後由 Quilleric 於 2015年11月22日 11:32 PM 編輯 我用mini APM 最近剛入手，設定都照著嚮導設定完成。而且pid已經照抄跟我配重差不多、同大小的機子。電變的油門行程也依照APM官網設定過了。也確定不是電變或馬達的問題。 以下皆未裝槳測試的 我上電解鎖，到這裡都正常，但是我的油門不管怎麽動，馬達就是只有兩種速度，怠速和中偏低速(遙桿慢慢往上推，轉速不是慢慢上升，而是定在那裡轉速不上升，遙桿遙撥到底就是怠速，往上推就是中偏低速) 然後我接數傳用電腦輸入起飛然後降落，馬達有明顯的轉到最高速(起飛，然後中速(旋停，再來低速(降落，上鎖。 但是遙控器就沒辦法起飛，卻可以製造前後左右旋轉的馬達轉速差，問是哪裡出問題了，幫我解答一下，感謝。 遙控器不能控我不敢裝槳實飛 後來有一個一個電變做校正還是一樣沒改善。請問這樣要怎麼解決。感謝各位 已經有在K大的APM大樓發問了只是少人回覆所以令闢新版。 APM大樓也爬過了，就是無解

vincent8034

看看 mp裡的遙控器校準，推油門有什麼變化，或許是遙控器沒校準好

Jing.Geocacher

會不會是動到 THR_MAX 這個參數?，預設是 1000

Quilleric

vincent8034 發表於 2015年11月23日 11:30 PM
看看 mp裡的遙控器校準，推油門有什麼變化，或許是遙控器沒校準好

油門變化是我推遙桿一點，螢光調就往上動一點，行程變化完全正常。
明日再貼MP油門變化的影片。不過從MP看非常正常，用MP做馬達測試(motor test)很正常，輸入油門%數，馬達都有乖乖的照著強弱轉。

Quilleric

Jing.Geocacher 發表於 2015年11月23日 11:33 PM
會不會是動到 THR_MAX 這個參數?，預設是 1000

原本有動到，被調為85，但是後來我修正為1000還是一樣，沒改善。

Quilleric

Jing.Geocacher 發表於 2015年11月23日 11:33 PM
會不會是動到 THR_MAX 這個參數?，預設是 1000

感謝您。現在已經可以正常飛了，上次剛寫入數據，發現情況沒改善，是因為沒有斷電重新開的關係。所以沒改善。
後來到今天晚上要走K大那套方法時想說再試一下，沒想到就可以了，完全正常。週末可以爽飛去了!!!!
K大的方法是，全部回覆原場設定，全部重做。
感謝您幫我省了一些事