DIY Futaba FF9 & X9D+ 遙控 JJ1000.

macgyver64 · 發表於 2015年11月19日 11:12 AM

本帖最後由 macgyver64 於 2015年11月20日 09:41 PM 編輯

日前被 Wu 大毒到,分享一篇有關於"CX-10 JR Module " 可以用JR系統遙控 JJ1000 的文章.
文章在此：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2367400&page=21.
網站上提供Source code .不過似乎是JR版本，我的 FF9 並不支援,研究了一會,
終於搞定了,分享給想用 Futaba FF9 或者 X9D+ 遙控微型四軸的朋友們.

1.材料.
a. Ardoino mini or Nano 一塊..
PS:Nano 有提供 Vin (12V input)與3.3V輸出,不用另外自己接降壓模塊.雖然大一點比較方便一點.
b. nRF24L01P+PA+LNA射频透传模块
c. 連接線.

2.依照購買模組接腳與 Ardoino 接腳連接.
#define MOSI_pin  3  // MOSI - D3
#define SCK_pin 4  // SCK  - D4
#define CE_pin 5  // CE - D5
#define MISO_pin  A0 // MISO - A0
#define CS_pin A1 // CS - A1
  發射模組Vcc 一定要接 3.3v
  Gnd ... 接地囉.  D2 .. PPM  輸入.

3.遙控器設定. （Futaba) 如果使用X9D+ 不用設定油門與反向.
請選擇一台飛機模式並選擇 ppm 模式,然後將
a.油門低點設定到 130%.
b.ELE & THR 設定反向.
c.AUX , ch5 : Sw-G 控制 LED
         ch6 : Sw-E 暫時不用
         ch7 : Sw-F 暫時不用
         ch8 : Sw-H 扳一下這個開關,重新設定模式.
         範例影片：https://www.youtube.com/watch?v=Xz5QDgMOh-M

4.設定模式.

JJ1000 是使用 V202 的 Protocol ,所以一開機 Ardoino LED 閃爍時，請馬上把 Elevator up,幾秒後鎖定後,LED恆亮，表示 Protocol 選擇完成.
範例影片：https://www.youtube.com/watch?v=PnqdE4dYU0o

以下是支援的發射模式.
#####Protocol is selected with stick position at startup:

Elevator down + Aileron left = Syma X5C-1/X11/X11C/X12
Elevator down + Aileron right = Attop YD-822/YD-829/YD-829C ...
Elevator up + Aileron right = EAchine H8 mini, BayangToys X6/X7/X9, JJRC JJ850 ...
Elevator up + Aileron left = EAchine H7
Elevator up = WLToys V202/252/272, JXD 385/388, JJRC H6C, Yizhan Tarantula X6 ...
Elevator down = EAchine CG023/CG031/3D X4
Aileron left = Cheerson CX-10 green pcb
Aileron right = Cheerson CX-10 blue pcb & newer red pcb, CX-10A, CX11, CX12

5.準備測試與起飛.

  模式設定完成後，請把JJ1000送電，不用移動油門..會自動對頻.

  範例影片:https://www.youtube.com/watch?v=p2AtEO9D4G0 （FF9）
         https://www.youtube.com/watch?v=8HMCt0VEhuY&feature=youtu.be  （X9D+)

6. source code.
https://github.com/goebish/nrf24_multipro
7.注意事項,nRF24L01P 模組怕靜電,請注意焊接時的接地,以免擊穿模組.

  以上若沒問題應該就可以飛了吧.....
若開機 Ardoino 只顯示綠燈,模式選擇燈不會閃,應該是油門最低點有問題或者反向..請把油門反過來看看..

材料與成品圖.