QAV250 APM 飛控 PID 的調參數

callbear

請教有誰可以給我QVA250 APM 飛控 PID 的設定參數，感謝!

re4388

之前APM250 Autotune的結果

STABLE PID: Pitch/Row/Yaw 3.34/3.34/3.34
Pitch Roll P/I/D/MAX: 0.08/0.01/0.001/50
Roll Roll P/I/D/MAX:0.08/0.01/0.001/50
Yaw Roll P/I/D/MAX:0.15/0.01/0.00/80

順便一提，如果連起飛都無法起飛，那大都非PID導致，應該是機架/ESC/等硬體問題沒設定好居多。

callbear

re4388 發表於 2015年10月10日 08:39 AM
之前APM250 Autotune的結果

STABLE PID: Pitch/Row/Yaw 3.34/3.34/3.34

感謝!