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[求助]QAV250 定高會往下掉

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發表於 2015年7月23日 02:51 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 qwe921466 於 2015年7月23日 04:21 PM 編輯

我的QAV250是使用APM2.8一般大小的飛控、馬達是1806/2280KV、電調是蝙蝠12A、槳是用5045的電池是3S 2200mah總重量大概550克左右
我用定高要用autotune的時候他就會往下墜摔到地上,我油門要推到50%以上它才會從地面上飄起來,是馬達推力不夠嗎?還是PID沒調好的關係?





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發表於 2015年7月23日 03:46 PM | 顯示全部樓層
正常吧
發表於 2015年7月24日 04:13 AM | 顯示全部樓層
定高模式這樣是正常的      

在50%左右維持高度  

高於則上升

反之低於則下降

詳閱APM相關資料都有說明歐^^"

發表於 2015年7月27日 10:08 AM | 顯示全部樓層
1806/2280KV、槳5045 , 電池3S 2200mah
-> 這個搭配實在很重拖..建議改用 1300mah 11.1v


fyi
 樓主| 發表於 2015年7月27日 02:51 PM | 顯示全部樓層
我還是乖乖用CC3D和電池1300mah好了
我是看youtube影片用apm飛得很自在,才想試試看
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