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APM Loiter 模式 定不住

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發表於 2015年7月5日 10:23 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請問各位大大:
這幾天讓Tarot 650 升空後想要試一下Loiter model 奇怪的是他完全定不住耶,會一直往一個方向漂去。但是透過 Mission planner看GPS 3D Lock了旁邊的地圖定的位置也很準確... HDOP 在2左右... 有哪些要注意的嗎? 還是把log檔讀出來會有幫助嗎?




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發表於 2015年7月6日 01:05 AM | 顯示全部樓層
開定點會跑通常跟羅盤方向設置錯誤有關...檢查下你的羅盤設置

點評

所謂設定是說在Mission planner裡面的一些參數嗎?  詳情 回復 發表於 2015年7月6日 12:25 PM
 樓主| 發表於 2015年7月6日 12:25 PM | 顯示全部樓層
pid27149 發表於 2015年7月6日 01:05 AM
開定點會跑通常跟羅盤方向設置錯誤有關...檢查下你的羅盤設置

所謂設定是說在Mission planner裡面的一些參數嗎?

點評

你這裡怎麼設的?下圖只是參考,我的是 PIX 跟 APM 不同 [attachimg]1259533[/attachimg]  詳情 回復 發表於 2015年7月6日 11:03 PM
發表於 2015年7月6日 11:03 PM | 顯示全部樓層
barryhuang621 發表於 2015年7月6日 12:25 PM
所謂設定是說在Mission planner裡面的一些參數嗎?

你這裡怎麼設的?下圖只是參考,我的是 PIX 跟 APM 不同
comp.png

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直接選擇APM外部羅盤就可以了~ 手動要選擇ROLL 180,NONE會上下顛倒~  詳情 回復 發表於 2015年7月7日 06:34 AM
發表於 2015年7月7日 06:34 AM | 顯示全部樓層
pid27149 發表於 2015年7月6日 11:03 PM
你這裡怎麼設的?下圖只是參考,我的是 PIX 跟 APM 不同

直接選擇APM外部羅盤就可以了~
手動要選擇ROLL 180,NONE會上下顛倒~
發表於 2015年7月7日 09:21 AM | 顯示全部樓層
設定好用手機的指北針軟體比對一下,看看兩者轉動時方向是否一致,不一致的話就是設定錯誤了。

點評

果然不一致,不過我試過我要ROLL 180 , YAW 45度耶....這樣正常嗎? 看大家都只有再說ROLL 180  詳情 回復 發表於 2015年7月10日 08:46 PM
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