Align 700E DFC 第21道工法－旋翼頭的工藝美學－700FL旋翼頭

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700E DFC 到今年六月已屆滿三歲了。考量 DFC 機構金屬疲勞的潛在風險以及拉桿頭磨損的程度，所以打算更換旋翼頭機構。剛好亞拓推出了全新的700 FL旋翼頭組，又是紅色陽極電鍍十字盤及旋翼夾臂，讓身為視覺系的我完全沒有抵抗力。同時也想換裝FBL來體驗不同的飛行特性，於是沒多久FL旋翼頭組就出現在我手上了。



相較於過去想要改裝FBL旋翼頭組要自己研究搭配合適的改裝套件，但有可能買來裝到一半才發現如連桿長度不對，主旋翼固定座買錯又不對等等問題，這次亞拓很貼心的把要改裝的四組套件包裝在一起。讓你不用再費心花時間東挑西撿的買改裝件。這套件分為CCPM十字盤、主旋翼組連桿包、主旋翼夾座臂組／FL控制臂組和FL主旋翼固定座組。



DFC旋翼頭組拆卸

因為DFC十字盤的Pitch連桿球頭採跟主旋翼同向的設計，雖然可預防跳豆，但在拆卸上由於一般的拔豆鉗尺寸較大，會容易磨損到十字盤。感謝貼心的飛友，手工磨製了特製的拔豆鉗。這樣在拆卸球頭時才不會磨到十字盤。而現在亞拓全系列新型十字盤也都採此設計，建議亞拓應要重新設計拔豆鉗以方便飛友拆卸十字盤球頭。



接著用小型噴火槍加熱DFC主旋翼頭固定座螺絲約十秒左右，將原有的螺絲膠先融化。



而亞拓起子組尾端有輔助加壓孔，拿另一支起子頭穿過輔助加壓孔再輕轉就可以輕鬆的轉開了。



拆下來的固定座側向螺絲，先用刀片刮掉上面的殘膠，再用環保型去漬油清除剩下的殘膠，這樣後面再鎖上時才不會因殘膠殘留而有損到螺紋的風險。



FL主軸保養

而搭配FL旋翼頭組的改裝，主軸也要進行更換。要使用H707003XXW 700FL主軸組，這是搭配700E DFC第三主軸座的FL主軸。不過，新主軸在使用之前，先用環保型去漬油擦去主軸上的油份，再用速乾型矽油保養才能上機。



跟原有的DFC主軸比較，FL的主軸較長。而此DFC主軸新機到現在也服役三年了，幫它做好基本保養上油後便功成身退。



CCPM 十字盤上球頭

亞拓新型的CCPM十字盤是設計成 FL/DFC共用的，而紅色陽極電鍍處理，讓視覺系的我沒有抵抗力。主要在連桿A（以下稱為Pitch拉桿）的連桿頭部分採用跟之前DFC一樣，跟主旋翼旋轉方向同向設計，降低減少跳豆的風險。而二個短球頭固定在外孔，負責連接Pitch連桿。而連接FL控制臂組跟CCPM舵機的連桿B（以下稱為CCPM連桿）的連桿頭則使用長球頭。



跟原來DFC專用CCPM十字盤合影。原來的DFC十字盤是在去年四月 700 二週年保養時才換新的，不過無法使用在 FL 旋翼頭組，也只好把它換下來。CCPM連桿暫時固定在上面，等一下要更換新的連桿頭。



更換主軸時，同時也進行單向軸承的保養上油。這時剛好亞拓嗆聲送單向軸承座上蓋及外環，重點在提供更長的圓頭M3x8mm螺絲及墊片來強化單向的制動力。照片中主齒盤右方的單向固定座上蓋即為嗆聲新品。這包含了單向固定座上蓋、培林及單向軸承套環。



注意，原有單向固定座上蓋固定螺絲螺紋下刀不夠深，建議不要只把新嗆聲件裡的M3x8mm螺絲移過來，雖然可以用力攻入把原有固定座螺紋攻深，但有部分螺紋太淺，即使再用力也攻不進去。



把原有的單向固定座下蓋拆開，單向內外重新上油保養再置入新單向上蓋後，再把下蓋鎖回新的上蓋後，上方的螺紋先行上膠，準備把主齒盤鎖上去，記得在鎖主齒盤最後快鎖緊時要採對角交叉慢慢鎖緊。



在換了新的單向座固定螺絲以及單向軸承上油保養完後，安裝新的FL主軸，重新根據間隙調整主軸墊片，並且把剛剛的新型十字盤套上主軸。這時要輕轉主齒盤，一逐檢查新鎖的M3x8mm圓頭螺絲有沒有沒鎖到定位而干涉到機身第二主軸固定座下方的。



更換主旋翼組連桿包

使用三年的連桿頭磨損了，而在套件裡也有附上全新紅色加強環的連桿頭，所以也一併更換。而在套件裡也有附上 Pitch 連桿，此架為700E DFC，一併按照說明書的長度Ｃ為42.5mm。



而過去在組機被視為連桿地獄的連桿頭組裝，亞拓很貼心的在連桿中段採多角形設計加上連桿頭扳手的使用，讓連桿頭的安裝變的很輕鬆。建議三支CCPM連桿頭在轉入時，均採同樣攻入角度及力道，這樣三支連桿在調整長度才不會出現差半圈的問題。按照說明書CCPM連桿B的C距離長為29.5mm。雖已注意在攻入時的角度力道要一致且儘量在同一點。雖然2號、3號舵機連桿是一樣長，但1號舵機連桿卻長了0.05mm，不過這應在可接受的誤差範圍內。



很快的就完成連桿地獄＾＿＾"



更換主旋翼組固定座

FL旋翼頭固定座也比DFC固定座高，也要進行換裝。



先拆下DFC旋臂夾臂組，原有的主旋翼夾跟橫軸、止推和橫軸墊圈則要沿用。



用噴火槍對著一邊的橫軸螺絲進行加熱後，同樣再利用亞拓起子輔助加壓孔進行橫軸螺絲拆除。



在再拆下一邊橫軸螺絲後，另一邊螺絲則同樣加熱再配合橫軸扳手拆除。因為在此次換裝FL旋翼頭組時，橫軸螺絲也要進行更換。花小錢換掉可預防橫軸螺絲金屬疲勞斷裂的風險。



同時也進行止推的保養，重新上RCM的止推油。



止推保養完了，雖然套件裡附有一對新的墊圈，不過原有墊圈檢桿仍然沒有虛位可以使用，就先沿用原有的橫軸墊圈。因為這墊圈是在去年二週年保養更換的，才使用一年二個月左右。不過，橫軸螺絲則進行更換，以防金屬老化而在空中斷裂。接著進行FL主旋翼頭組裝。



主旋翼夾座臂組／FL控制臂組組裝

這次新型的主旋翼夾座臂組也是很殺的紅色，先把球頭鎖上後再鎖到主旋翼夾座。接著，FL控制臂的Radius連桿只有假組，要記得拆開重新上膠。



而FL控制臂要鎖上主旋翼固定座時，膠要先上在主旋翼固定座的螺紋孔裡，先把螺紋孔表面的膠先用衛生紙擦乾淨，以免等鎖上時干涉到控制臂的轉動。



哇！宛如藝術品般的FL旋翼頭大部分已完成。先不鎖上主軸，因為十字盤要先用配平器配平後再鎖上FL主旋翼頭調機。



三軸陀螺儀調整校正

接著進入陀螺儀的調機模式，進行三平的調整。先用十字盤配平器配平十字盤。不過之前在轉連桿時，左右前方連桿長度一致，只有一號舵機連桿長了0.05mm。加上舵機也利用量型器配平，這時理應昇降會高一點點。



接下來上FL旋翼頭組，安裝 Pitch 連桿連接主旋翼夾臂與十字盤。



接著進行集體螺距0度的校正、集體螺距＋－12度調整和循環螺距8度基本準校正。並同時檢視升降、副翼打到底會不會有干涉，如有干涉則適度調整循環環設定。







到這裡改裝完成，接下來地面試機完沒問題，就準備到飛場昇空試機。
試完機再更新文章分享心得.


試機



日期：2015-06-26
時間：中午12:30
氣溫：36.3度
風速：2.2m/s| 2級
相對濕度: 55%

這真是合適試機的日子, 風速不大, 相對濕度低。不過36.3度的高溫對人以及直昇機都是嚴酷的考驗。今天試機時陀螺儀的飛行設定都不做改變，如感度，風格，滾轉率等等都不變，看FL旋翼頭的換裝會帶給我什麼樣的驚喜。



接著把直昇機擺好，裝上電池，開控，Bull BEC送電，天蠍星BEC備用電源開啟。控搖桿動一動確認控制方向一致，再拿起機子前後左右搖確認十字盤及尾舵補償方向正確。接著ESC 卡斯特160A送電，在聽到響完12聲後，確認送電完成沒有問題。

提起機子走向起飛點，35.6度的中午溫度我早已習慣多年。機子就定位後，再確認一次控制沒有問題。接著開HOLD，切下 THRO Cut，送出油門0%的訊號給卡斯特。 700E FL you are cleared to take off，用手輕轉一下主旋翼，隨著槳緩慢的轉動，我走回福德樹蔭下。手撥了 THRO CUT，這時700 主旋翼開始加速，螺距推到0度，尾旋翼鎖定開始作用。從加速過程中，尾會略外偏下，感覺中立點應要再內偏一點，這等下起飛再測試。

Normal 定速 1700轉，螺距慢慢推昇，700EFL機體緩慢的穩定昇空。先自旋一圈確認鎖尾OK，左右橫移機體也都正常。如同之前調機的設定，循環螺距的反應比之前快速。因為Pitch連桿球頭在十字盤上安裝在外孔。陀螺儀循環螺距8度基本值比之前小，副翼一打，700往右滑行。在來回左右幾次側滑後，開始八字形航道，過彎時機體變換方向的順暢度跟之前手感不同，感覺上機體解析變高，反應滑順。在機體變換時，動作利落但手感綿密，機體在天空劃出滑順的弧線。

在過去動作變換時，機體雖反應快速，但總覺動作一動一動不是很順。但覺上了FL後，反應快速，解析度夠，整架機子如同在你的掌控之中。任何動作到位不會過頭，手感更綿密。

要降落前，再次試尾舵。感度已高到有一點點回彈，但停懸時機尾仍會慢慢右偏，跟一開始起動時我想的一樣。於是降落後，把尾連桿再內縮一圈，重新調整尾舵左右行程邊界。這時原用鉛筆劃在尾軸滑套的邊界線就很好用，不會調過頭而干涉，同時把控的尾感度再降 3%。



第二趟再昇空，IDLE1 1900轉定速原有會尾彈且往右外偏的問題已沒有了。再跑八字航道，只能說在好天氣下，能在福德空域跑航道真是讚啊! 很快的第二趟也結束了。在開車回公司的路上，手上還殘留著剛飛行時，如絲綢般的滑順感，利落的操控感，精準的集體螺距反應，久久在手上揮之不去，真想趕快請假飛它一天。

後記：

因為我這次是同時換舵機跟FL旋翼頭，在手感上跟只換FL旋翼頭不一樣。如果使用原來的舵機，只換FL旋翼頭，就機械結構上來看，會有以下三點不同。

1、十字盤的Pitch連桿球頭使用外孔，在調整循環螺距8度基準點時舵機行程比DFC來的短，滾轉反應比DFC快，但因為高旋翼頭反應沒DFC快，綜合起來感覺反應略快但動作滑順感好，在機械解析度感覺比DFC好。

2、調整集體螺距時相同度數較DFC的舵機行程長，在集體螺距控制上較DFC精準、細緻。

3、較高的旋翼頭，改變了機體重心位置。但在手感上搭配較快速反應的循環螺距及反應細緻的集體螺距，機體反應呈現快速、穩定且細緻的手感，螺距控制明顯精準、到位。

AlexStudio

已收藏！圖文並茂的改裝，超讚！

patrick053

川大發文
必定收藏的啦


Patrick

honda8195

飛友有你真好，，詳盡的敘述，，超讚，，

ADER

感謝分享！

lliu0130

後記：已同步更新至文章

因為我這次是同時換舵機跟FL旋翼頭，在手感上跟只換FL旋翼頭不一樣。如果使用原來的舵機，只換FL旋翼頭，就機械結構上來看，會有以下三點不同。

1、十字盤的Pitch連桿球頭使用外孔，在調整循環螺距8度基準點時舵機行程比DFC來的短，滾轉反應比DFC快，但因為高旋翼頭反應沒DFC快，綜合起來感覺反應略快但動作滑順感好，在機械解析度感覺比DFC好。

2、調整集體螺距時相同度數較DFC的舵機行程長，在集體螺距控制上較DFC精準、細緻。

3、較高的旋翼頭，改變了機體重心位置。但在手感上搭配較快速反應的循環螺距及反應細緻的集體螺距，機體反應呈現快速、穩定且細緻的手感，螺距控制明顯精準、到位。