多軸飛行前請做好安全檢查，減少炸機​​概率！

ts9857

多軸飛的飛友越來越多,做好飛行前請做好安全檢查，減少炸機​​概率！

隨著XAircraft多旋翼飛行器的玩家增加，同時飛行次數與時間的增加，炸機的概率也隨之增加(常在河邊走，那有不濕鞋呀)！
綜合飛行老手與眾多玩家的飛行反饋，我們給出以下建議，用來確保飛行的安全，減少炸機​​概率。
起飛前：
1：確保遙控設備和接收機的天線都得到充分的舒展拉伸
2：確保電池電力充足，最好帶一個電壓報警器
3：確保附近沒有強電磁干擾，或者其他遙控器同頻干擾
4：確保連接線纜連接可靠
5：確保電機啟動順暢，確保不能有異物進入電機
5：在飛高飛遠前，先在低空做幾分鐘的懸停，用於測試遙控設備控制是否靈活，電機、電調、飛控等工作是否正常，一旦發現異樣一定不可再飛行，直到找到問題所在。

保養工作：
1：對於炸機過的設備，一定需要做檢查工作，XAircraft的飛控可以通過連接到調參軟件，檢查各類傳感器數據是否正常。
2：電機進水後一定需要烘乾處理
3：電子設備不可在下雨天與太潮濕的氣候下工作
4：定期檢查飛控與AHRS的固定，檢查減震海綿是否牢固。
5：檢查各類固定螺絲是否有鬆動。

遙控器失控保護設置：
對於Futaba和JR等設備都可以設置失控保護（F/S）
建議失控保護按如下原則設置：
1：油門設置為略小於懸停油門
2：橫滾、俯仰、旋轉通道設置為中立位置
3：懸停模式與航線模式開關，設置為懸停模式（最小舵量）
按以上方式設置後，一旦發生遙控器失控，飛行器可以以平衡的方式，慢慢的降落。

關於飛行中出現的各類異常情況的判斷與說明
隨著XAircraft玩家群裡的不斷增加，在玩家使用時出現的各類異常情況變得越來越多，為了從更加客觀且有價值的角度幫助玩家解決問題，特別使用這個專帖來作說明：
情況一：飛行中飛行器往一邊傾斜
1：如果傾斜角度很小，請給一些微調抑制，這屬於正常情況，輕微的安裝誤差都不可能垂直起飛，而這些安裝的誤差不可避免。在飛行中需​​要使用遙控器少量微調來抑制。
2：如果傾斜角度很大，但是搖桿還能抑制，請檢查AHRS安裝是否平整，機械安裝是否有很大的偏差，電機和電調是否工作正常。

3：如果傾斜角度很大，而且不受控制（起初受控，之後不受控），可能原因如下：
a:AHRS受到震動過大，已經無法正常工作，這類情況一般發生在炸機後，或者有些部件和機械安裝鬆脫。
b:AHRS的減震海綿鬆脫傾斜。
c:AHRS固定座鬆脫傾斜。
d:AHRS中有陀螺損壞或焊接脫落（此種情況一般出現在強烈炸機後）

4：當添加有GPS模塊後往一邊傾斜飛去：
a:電子羅盤校準的不准確或飛行中受到干擾，請重新校准或檢查安裝位置，遠離大電流的電調與電源線。
b:GPS坐標誤差太會飄出去10米，甚至更多。在這樣的情況下，不建議使用GPS功能。當打開GPS時，GPS的控制與遙控器的控制是疊加的，如果GPS控制飛行器往左飛，遙控控制往右，如果遙控的桿量沒有GPS控制的桿量大，飛行器還會往左飛，造成失控的假象，此時應該第一時間關閉GPS切換到手控狀態。

情況二：在飛行中翻倒
1：某一個電機停轉或者急速翻倒。一般為電機或電調故障。請檢查對應電機或電調的工作情況。
2：在空中搖擺後翻倒
a:檢查遙控器功能是否正常，周圍是否有乾擾造成失控
b:檢查飛行樣式參數，如十字飛行與X字飛行的參數搞錯了
c:檢查電調到電機的連接線是否錯誤。
d:檢查AHRS到飛控的連接線是否鬆動

3：飛習慣懸停模式，當切換到航線模式後，手感不同容易翻倒。請檢查起飛時飛行模式的選擇。

情況三：飛行中自旋
1：在沒有添加電子羅盤時，慢慢的自旋，這屬於正常現象，給一些旋轉通道的微調抑制。
2：安裝了電子羅盤後，在飛行中突然自旋（之前正常），電子羅盤是對磁場，電場的敏感器件。在鐵塔，鐵礦，高壓電塔等場所電子羅盤可能會工作不正常。


情況四：飛行中偶爾搖擺或者點頭
1：如果在近距離不會有此情況，飛遠一些才會出現，請檢查遙控設備的可靠性
2：如果在任何距離都可能發生，可以先使用調參軟件查看遙控器輸出的脈寬跳動情況（正常遙控設備的脈寬跳動都在1-2us），過大的脈寬跳動即會出現搖擺或點頭情況

情況五：遙控器完全失控，任何通道都不可控（甚至關閉了遙控設備）
1：出現同頻干擾或者遙控器完全失控，在遇到這類情況下，接收機一般會進入失控保護或停留在最後一次遙控操作的桿量並維持不變（取決於接收機和遙控器的失控保護設置）。遇到這類情況沒有好的辦法，建議玩家在每次飛行前做好安全檢查工作，詳細請參考：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=467794

請檢查電機是否垂直觀看螺旋槳是否都在一個平面上方法是分別將相對的螺旋槳橫過來用眼在水平線上看兩隻螺旋槳是否保持一致差一點點可以差多了就會朝一個方向旋轉並且向反方向修正困難
要4個螺旋槳都一致

傾斜起飛、需要用遙控器微調校正，要校正姿態傳感器！在飛就沒有問題了
油門猛點可以垂直起飛。地面效應

只要按說明書，安裝，不太需要調整就可以很好的飛。
有以下幾點需要注意：
1：安裝的時候，4條軸盡可能保持在一個平面，可以把安裝好的X450放在一個平面上，鬆開幾個固定的螺絲，調平機架然後再固定。
2：螺旋槳安裝需要注意統一平面和同心度，這樣可以獲得最小的震動，飛行更加平穩。
3：在飛行時，如果會往一邊傾斜，使用遙控器上的微調，給一些反方向的補償即可。
4：在飛行時，如果會有少許自旋，也使用遙控器上的微調，給一些反方向的補償即可。
5：如果手感不夠好，可以調整遙控器上的油門曲線和EXP（建議數量操控後再調整）。











四軸練習方向：先練蛙跳，即起飛後立即降落。 。 。用來克服心理，另外是熟悉油門的手感。 。蛙跳2，3個電就差不多了。 。 。
然後是對尾懸停，從俯視高度到眼平高度，能穩穩的定住了，再練對頭懸停，四面懸停，八面懸停，仰視高度懸停
再然後是練航線。 。 。後面就不用說了。 。
四軸也一樣，可以用直升機模擬器熟悉搖桿操作，真正練技術還是要靠多飛多炸了。 。
對尾懸停、左側懸停、右側懸停、對頭懸停、航線、自旋懸停、自旋航線、手動模式再來一遍、接下來就可以翻了
4面懸停，順逆時針正方形航​​線，順逆時針圓形航線，順逆時針8字航線
地面上先調整平衡很重要，慢慢加油，不要讓四軸離地，調微調，就像端平一碗水，再離地，練四面懸停。努力的練，整個上百次起降，就熟練了

第一步，緩慢升空；第二步，打前、後、左、右以及方向舵面，看它的反應，以及手感是否合適，是靈敏，還是遲鈍，根據你的預期，可以在遙控器上，通過調整D/R值和EXP值來改變手感。所以說一台機器具有何種操控性，調校是非常關鍵的。模型有別於玩具的地方，也體現於此。每個人的手感和預期是不一樣的，於是只有一條，符合自己預期的才是最佳的。所以你有必要掌握調D/R及EXP的經驗，這樣你才不得出如下的結論：為什麼你飛得好，我飛起來卻很靈或是很頓，完全無法掌握之類的……那是因為你沒有用心去調校。第三步，在飛行中根據自己的喜好，調校D/R和EXP，以期更加符合自己的操控習慣，最佳的狀況即是能做到“人機合一”的境界。試飛時，注意控制好飛行器離自己的距離，通常飛離自己5米左右，高度控制在1-2米範圍內為宜。對於一台你還不熟悉的飛行器來說，最忌諱的就是飛得過高和飛得過遠。往往一時的衝動，不是造成摔機就是飛丟，得不嘗失！

heyi1010

之前 飛行時前 10 分鐘都正常 突然就開始旋轉二十幾秒 後來又恢復正常 直到降落都 ok , 後來移去 別的地方 飛了 2 個電池 也正常  問廠商說是 GPS 有受到干擾 , 有問其他人 有的說是風大 , 還不知道到底是何原因

https://www.youtube.com/watch?v=3hjtkLh6WrY

ts9857

看 log 比較精準

http://www.rctw.net/thread-369264-1-1.html

heyi1010

ts9857 發表於 2015年7月1日 04:40 PM
看 log 比較精準

http://www.rctw.net/thread-369264-1-1.html

了解 謝謝 你 告知 下次要買可以下載 log 的機種
昨天又再發生一次了 這次提控回家 機子直接到在河裡

ts9857

heyi1010 發表於 2015年7月2日 08:16 AM
了解 謝謝 你 告知 下次要買可以下載 log 的機種
昨天又再發生一次了 這次提控回家 機子直接到在河裡[x1 ...

另一位飛友的  撿到機子時已經了 四個月 免強讀取記憶卡 機子飛 不到10趟 相機是當天首裝  ,  1:40秒就突然往上往外飛, 非飛手控制,  短暫時間 然後又正常
可能震動後 有接觸不良或螺絲鬆動 , 2:35 機子震動很大聲音異常等情形. 最後還是飛走了

https://www.youtube.com/watch?v=weB3D5PhPs0

ts9857

好的習慣讓飛行更加安全

其實，剛拿到飛機的時候，每次飛行總是丟三落四，不是忘了這個，就是忘了哪個，後來根據論壇裡面的一個飛行安全記錄表，一次次的按照飛行記錄表來執行操作，慢慢的養成習慣後，真的就會在操作上越來越流暢，跟朋友的磨合也會越來越默契，所以說好的習慣養成一定會讓你至少減少“炸機”的風險。那麼接下來我們就說說我們在每次操作過程中的一些習慣吧。

習慣一：每次飛行前檢查飛機固件的新舊，盡量用最新的固件去飛。雖然上個固件給大家帶了很多問題，但是最近我們的幾次飛行也都是用最新固件飛的，所以說在這塊還是各有各的習慣。

習慣二：每次飛行前，檢查卡，機器的電量，監視裝備的電量，各種線材，機器的槳葉，確保各種設備安全。

習慣三：飛行前一定要取下云台鎖扣，按照黑色槳葉和銀色槳葉對應位置上緊槳葉，確認無誤後，先開啟遙控器並連接APP，再啟動機器電源。

習慣四：每次飛行前做一次指南針校準，如果有什麼干擾的話，你的指南針是無法校準的。所以說別等飛機上天了，才發現不受控制。

習慣五：等待GPS信號確認，返航點確認，衛星6顆以上，越多越好！檢查遙控器的飛行模式，是P模式，還是A模式，再發動飛機。

習慣六：飛機起飛懸停後，先測試一下遙控器的感應，別著急直接飛，做一下基本的前後左右，左右旋轉，上下，以及雲台的調整。確保沒有問題後，再打開錄像模式或者攝影模式，開始工作。

習慣七：在飛行的過程中，一定要在高處對四周做個環視，確保周圍的空域安全，是否有高壓線、信號塔、大樹、建築等，盡量在飛行的過程中避免這些地方。

習慣八：確保飛行過程中的圖傳信號的監測和電量的監測，按照既定規劃線路飛完即可迅速返航，畢竟大疆不是一款玩具，而是一種工具。

習慣九：在飛行器返航的過程中密切關注地圖上人機的距離和位置，讓機頭對準自己所在的位置迅速返航。在下降的過程中，離地比較近的時候進行懸停，可以考慮雙手去接飛行器，也可以緩緩落地。

習慣十：在回去後，對機器的電機、雲台等容易進灰的地方進行清理，並對機身進行灰塵處理。並對槳葉再做一次檢查，如果發現有問題，立馬換新的，別將就。

我想，你能養成這些習慣，您的炸機機率估計會少很多。這樣我們既能很好的去玩，也能愛護自己的機器，希望能跟大家交流共勉。

----------------------------------西安·騅青社分享---------- ---------------------

最近還有人問有沒有安全飛行作業記錄表我們根據論壇裡前輩

http://bbs.dji.com/thread-6906-1-1.html