DIY四軸藍芽控制問題求救

co334349

各位朋友幫幫忙

小弟目前DIY四軸如下圖

DIY四軸

硬體配置
Arduino pro mini
GY521六軸加速度卡
HMC5883 磁針
藍芽通訊
機架用四吋電腦風扇輕量化
720空心杯+55mm正反槳
但是，沒有遙控發送與接收器

安裝MWC 2.3軟體&手機安裝EZ-GUI地面站
已可正常通訊

水平

六軸加速

反饋成功

已參考上網參考許多教學文章，但是找不到藍芽控制四軸的相關資料。
在此，想請問有沒有大大可以幫幫小弟。
教教我如何使用藍芽手機控制我的微四軸，謝謝。

luciengou

淘寶曾有看過藍芽還是WIFI控制四軸的套件。

不然程式就要為藍芽重寫了。

不要再用MultiWii了，那個專門用在有遙控器和接收機的情況。

還有，一般MultiWii預設是控制無刷電變和無刷馬達，而你卻是用空心杯馬達，
程式有變更嗎？ 驅動電路有設計上去嗎？

感覺太重，可能飛不起來，一般小四軸，沒有這麼重。

正反槳有確認過，裝對了嗎？

可樂多多

Multiwii 藍芽是用來調參數用的, 飛行還是得用遙控器
控制電變的信號還是一般的PWM, 所以用空心杯馬達應該是可以, 但是電變要用有刷電變.

可樂多多

另外~~ 我看你的機架跟主板安裝的沒有完全置中跟左右前後對稱 ,只用橡皮筋固定, 位置一定會跑!掉
這樣一起飛, 飛控就會錯亂失控.
去買個小機架來裝吧 沒多少錢..

avr

飛控板是 Arduino程式 ,網路上有 source code
手機 MWC 2.3軟體是android 程式 , 網路上有 source code
兩種都研究的很徹底的話,要改就沒有問題!

duramade

這個你看看有沒有幫助

http://item.htm?spm=a230r.1.14.1.RZ1Cis&id=40124607201&ns=1&abbucket=19#detail

水中游鱼智能科技2群 （264713335）