Racing Micro Magic Genoa Sail版改造計劃

jrwei

Racing Micro Magic Genoa Sail版改造計劃

這艘MM是專程買來改裝成Genoa Sailboat用,打算在原本的拉帆基礎上進行改裝,改裝的外
觀目標就如下圖樣本


跑線則參考德國精品Sprinta RC,在其官網查到的價格
實在是嚇死人,最少要價1500歐,運費更是讓人吐血,不
顧一切的買下去,一定會被家裡管錢的罵到臭頭,想要
省錢就得DIY,所以就找市面上船型還蠻相近的Micro Magic來進行改裝.




這是我入手的第一台MM,版本為2014.HoTT,拆控3伺服機,
其零組件真是小巧可愛,從對岸淘來的換算成台幣約4000元
價格相當的優惠,但因外箱相當大一組,直送運費就真的貴了.



在小小的空間內要再塞一組改裝版高速收索系統感覺上不是
很容易,還真是有挑戰性的改裝工作,所以先把內部的隔板及伺
服機全部拆出來,重新配置內部空間,隔板預計就用手邊容易取
得的2MM壓克力板使用雷射切割來製作



Genoa路徑量測

Servo配置與動作分析

高速收索機改裝

無刷SERVO改裝

jrwei

藍色遮蔽膠帶為微型滑輪組的預設位置,橘色大力馬線
為循環線的路徑


測量一下左舷換到右舷所需的行程大約565mm,
GWS的轉盤收索機其轉盤直徑為41mm,
也就是轉一圈的行程為41*3.1416=128.8mm
所以基本上這次改裝所需的圈數為565/128.8=4.38圈
GWS S125 6TD是可以拿來使用,但是看到收索速度就讓
人很傻眼了"2秒/360°",也就是說換舷跑全行程時要將
近"9秒",這實在是太慢了,扭力的部分規格上為9.2Kg-cm,
轉盤半徑為2.05cm換算下來其扭力約為4.48Kg,果然還
是需要高速高扭收索機才行,但這類商品的價格也是
貴森森,且體積又大,使用上會有難度,所以只好自己找顆
高速高扭的伺服機來改裝使用

shm

對岸或是哈x王有6圈的高速轉盤伺服

m700

jrwei 發表於 2015年2月17日 11:32 AM
藍色遮蔽膠帶為微型滑輪組的預設位置,橘色大力馬線
為循環線的路徑

你的genoa有加大尺寸?還是要用原來?

jrwei

shm 發表於 2015年2月17日 01:29 PM
對岸或是哈x王有6圈的高速轉盤伺服

謝謝提供訊息，

jrwei

m700 發表於 2015年2月17日 02:38 PM
你的genoa有加大尺寸?還是要用原來?

目前設定會使用150%和130%兩種帆裝，這類型的帆裝與之前所慣用的前帆不太相同，還在構思製作方法