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長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

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發表於 2015年1月30日 12:36 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 kris000 於 2015年1月31日 12:34 AM 編輯

機架:Y6 700mm(馬達-馬達距離) 自組機架
飛控:Pixhack(Pixhawk)刷3.3-DEV(2015-1-23)
馬達:SunnySky 3508 380KV *6
電變:好盈鉑金30 OPTO刷BLHELI
        開Damping+跑閉環模式
雲台:G2D(兩軸無刷)+Gopro3 Black
圖傳:5.8g 2W
遙控:OpenLRS 433Mhz 1W(中繼)兼數傳.
電池:6S 17000mAh(Panasonic NCR 18650B)
重量:2.95Kg(包括上面所有東西,如圖片)

滯空能力:
這顆17000mAh電池用了一年多(數百趟次),已經有點虛了,今天測試1小時又5分鐘就沒電了
正在重組一顆20400mAh,預計是2軸雲台+GOPRO滯空90分鐘,或微單配置45分鐘.



目前還有些需要測試,尤其是上下槳的配置與間距,因為沒試我自己也不知道(別人說的也未必準,我跑的模式又比較特殊),所以會陸續把測試貼在這邊.
我先收集資料,待一定數量再做分析(看的懂的人就先看).

註:每張曲線圖用的PID參數皆不同,因為換上不同的槳會影響機子穩定度,我會依據造成的影響來調整PID,直到不同槳但同樣穩定才開始記錄.
1555_1555_80mm.jpg
1555_1555_100mm.jpg
1555_1655_100mm.jpg
1655_1555_90mm.jpg
1655_1655_100mm.jpg
Y6_1.jpg
Y6_2.jpg
Y6_3.jpg
Y6_4.jpg

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  發表於 2016年7月17日 12:10 AM
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  發表於 2016年5月10日 08:43 AM
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超帥氣  發表於 2015年3月4日 09:02 AM
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  發表於 2015年2月2日 11:44 PM
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  發表於 2015年1月31日 01:56 AM

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 樓主| 發表於 2015年1月30日 12:53 AM | 顯示全部樓層
對了,
之前我曾PO過Sunrise 40A 6S電變的組裝,這個電變不能用(Damping勉強可,閉環炸).
啟動閉環模式沒幾分鐘就著火了,而且還把馬達給燒了,損失慘重!

目前我試過一大堆ESC,只有好盈鉑金能這樣跑.

相片右邊那兩顆是好盈鉑金30A的仿冒品(混雜在正品中).
仿品容易解焊,且Mosfet型號不是好盈慣用那幾種,右下那顆FET真品沒突腳.
ESCs.jpg

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  發表於 2016年5月10日 08:44 AM
請問 曾PO過Sunrise 40A 6S電變的組裝 在哪一個主題阿我找好久沒找到 K大請教一下從哪出線刷這顆刷BLHELI 和您調整的參數 謝謝  詳情 回復 發表於 2015年3月20日 02:00 AM
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K大可以貼幾張好盈仿冒品的放大圖嗎? 參考一下,謝謝  發表於 2015年2月3日 10:41 AM
R拍上有一種蝙蝠ESC已經刷BLHeli,但不知道品質好不好。  詳情 回復 發表於 2015年2月3日 07:09 AM
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  發表於 2015年1月30日 04:37 PM
發表於 2015年1月30日 02:42 AM | 顯示全部樓層
K兄開始在測同軸雙槳了..搬沙發來等後續發展...
好想學BL Heli的closed loop啊..不知道從哪進入..
K兄能提供一下相關網站讓我來研究研究嗎?

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多軸的closed loop control要搜尋ESC32相關文章,因為這顆ESC最大特色就是多軸閉環控制.但ESC32不支援6S電池,所以我一直沒辦法用而以BLHELI取代. closed loop control=閉環控制,效果是這樣的... 假設以30%油門轉動  詳情 回復 發表於 2015年1月30日 11:29 PM
發表於 2015年1月30日 07:53 AM | 顯示全部樓層
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發表於 2015年1月30日 08:50 AM | 顯示全部樓層
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發表於 2015年1月30日 11:45 AM | 顯示全部樓層
請教kris大,起飛重量一樣,Y6 + 15吋槳會比X4 + 17吋槳的滯空時間更長嗎?照理說,4個馬達應該比6個馬達省電啊?

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  發表於 2016年5月10日 08:45 AM
我是以馬達間的距離當單位. 同樣重量的Y6跟X4那個省電? 重量相同但結構與配置不同,我覺得無法這樣比較. 如果單純比省電(秏電流)則X4省電,但如果限制面積則Y6可以攜帶更大電池,以時間來說又不一定了. 基本上,沒辦法  詳情 回復 發表於 2015年1月30日 11:21 PM
Y6 算是單一電機異常不會自由落體的好選擇,因為可覆蓋面積大於米6, 且機臂數量較少。 至於滯空時間,不同槳葉大小,很難說。畢竟同重量的情況下,Y6 的6顆馬達 的推力 = X4 4顆馬達的推力時,Y6 的單一馬達電流量  詳情 回復 發表於 2015年1月30日 04:54 PM
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