敝人玩電直有半年左右，電直專用的無刷馬達只用過兩顆，但是覺得航模用的馬達只定義KV值有點奇怪，感覺不足描述馬達與螺旋槳的操作狀態。
由定義：KV是每一單位電壓的轉速值，因此這不是專門講直流馬達的無載轉速嗎？
但是影響馬達的因素很多，不是還有無載電流與啟動扭力、啟動電流等特性參數嗎?這樣一個完整馬達操作曲線就出來了，可是我似乎很少看見航模愛好者講其他的馬達參數耶??
舉例來說，相同無載轉速的馬達，如果一個用鐵氧體作磁石，另一個用Nd-Fe-B作磁石，在相同的螺距下，那一定是後者的轉速較高，因為前者的轉速常數較小，遇到較大的負載，它就只好降低轉速了。因此後者提供的升力也較好。
PS: 敝人是風扇的設計師（呵呵…和直升機的原理很像:em06:，只是我們愛講風壓風量，航模專說升力扭力），大家多多討論這方面的知識與實作
有道理。KV值只是無刷電機眾多參數的一個，空談KV值不能說明電機的級別、功率等，只能計算出該電機的最高轉速。如果你想買一個燈泡，五金店裏只標有6V、12V、220V，那你怎麼買哪？
電機主要參數有KV值,定子尺寸,工作電壓範圍,空載電流,工作電流,極限電流,軸徑等
有經驗的可以根據KV值,定子尺寸就可以推斷出該電機的基本性能
傳一下從小日本的馬達特性資料，原始位址是這個，無論有刷無刷，或步進馬達，磁滯馬達，感應馬達
基本上，馬達的工況是根據T-N，T-I，T-η來決定的，以直流有刷馬達來說，無載轉速最高，當馬達的負載扭力逐漸增加時，馬達的轉速會開始下降，直到沒有轉速時，馬達的輸出扭力是最大的，相同的作法也可以量出馬達的電流對扭力的變化，以及”效率對扭力”和”功率對扭力”…等等。
之後參照螺旋槳的”扭力對轉速”的曲線，就可以判定馬達的工況了，手法和判斷二極體，三極管的工況圖解是一樣的，詳細內容因為較多，小弟後續整理後再補齊與同好討論分享。
還是用直流無刷馬達作範例，特性的量法是在馬達前面加裝滑輪，兩端用張力計測繩張力，作用在馬達上的負載扭力是(T1-T2)*(滑輪半徑)，拉緊繩子時，馬達轉速會逐漸下降，此時馬達的電流會上升，因此記錄扭力､轉速､電流等三項資料，馬達的特性曲線就出來了。
之後，馬達的輸出功率就是T*ω，也就是扭力*轉速，他是一個對稱的二次曲線，而馬達的馬達效率就是(T*ω)/(V*I)，他是一個前傾的曲線。
每一個馬達在同一個操作電壓下，其實只有一條特性曲線(不見得是直線)，對直流無刷馬達來說，不同電壓下，其T-N曲線會平移，所以這也是我懷疑航模的馬達KV值的定義是 轉速/電壓 的原因。
以上是簡單的量法，先寫到這裏了…明後天再整理與大家分享
這樣的具體曲線有很重要的意義,我本人特別關心的是效率-功率關係
在飛行過程中電機負荷的變化是很大的.要保持大動態負荷變化範圍內的效率都很高是不現實的.再者現代模型對電機重量要求很高(輕量化),電機的工作條件也很苛刻.電機基本是工作在極限狀態.我覺得最重要的是功重比. |
發表於 2006年12月26日 10:12 AM
