雙發式無反扭力動力強之遙控飛行傘終於試飛成功了..

lggdiy

之前作了一台單馬達的飛行傘 一般都是配450S1200KV左右 配9-10吋槳
但一加速就產生反扭力 造成轉向通常是一邊很順一邊卡卡的
而且2米風箏彩虹傘 加足馬力 似乎也沒辦法直線翻滾
一直不能滿足現況 總覺得還有改進空間
上網查有人加向量轉向伺服器 去將馬達轉向
但要補多少 也是不可能調得準的
於是就想到要用雙馬達 正反向轉動亙相抵消反扭力的作法
經過幾次失敗 效果終於令人滿意
左右轉向都順多了 動力也強了 還有升降舵效果
雙馬達用直升機CCPM混控方式控制
上面是接升降舵的 逆時針轉動 下面是副翼右邊的 順時針轉動
加油門同轉速加速 完全沒反扭力
升降往下壓 上馬達轉速高 下面馬達轉速變低 也有機身往下壓的功能 反之亦然 同升降效果
此時反扭力也不大  轉向是接尾舵控制拉伺服器動擺臂控制轉向  
左轉時如果加打左副翼 上面轉速沒變 下面變強些
也有將機身左傾的功能 轉向也更順
提供給也有玩此飛行傘的同好作參考


影片2:40秒有連續六翻滾 機身也沒歪斜 下週再來個18翻滾 試一下極限

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Telepex

漂亮的設計

應該還是會怕風吧

好玩喔

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太棒了讚................