六軸飛行器電壓問題~

sk26125

各位前輩您好．小弟剛接觸飛行器的初學者．請大家多多指教．在此請問一下前輩電池電壓技術問題~如14.8v 5200mah鋰聚電池．6軸飛行器在空中飛行時．飛的時間長短數據是看5.8圖傳顯示總電量嗎？還是還有其他數據來判斷或者用遙控器吹油門的時間來依據呢？假如是看 5.8圖傳顯示的總電量來判斷最低電壓大約數據要落在幾伏特總電壓就要飛回來呢(在飛行時電壓會壓降)？另外如設低壓警報器電壓值要設多少是3.6v還是3.7V鳴叫呢？以上問題還煩請前輩多多指教．感恩~

asd780808

看大大電池放電c數決定設定多少吧~
拿我3s 5200 ma 20c來說  OSD顯示10.5V 降落後會回到11.4V  
4S 5200MA 30C 來說 OSD顯示14.6V 降落後會回到14.8V

sk26125

謝謝你的回覆~

forever

您可這樣測試，前五次活化電池，直接在眼前飛，單CELL到3.9V落地。活化完成後，可測試幾次(隨你)，停懸在眼前，看幾分鐘，電壓降到3.7V，這個時間打8折，就是你以後飛出去的時間。假設停懸可飛20分鐘，八折就是16分鐘，往外飛8分鐘後回航。這種測試要慢慢實驗，因為停懸20分鐘不表示往外飛一定是16分鐘，您第一次可先飛10分鐘回來，看單CELL是幾伏特，如有高於3.7V，下次就可繼續延長飛行時間。當然圖傳電壓是一個不錯的參考值，但您一定要幫飛機預留兩分鐘的電力，鋰聚一般可用到3.4V剛好落地，所以3.6V一定要將飛機飛到眼前，3.7V~3.9V是鋰聚最穩定的電壓，可飛最久，3.8V如果在遠方，一定要返航。

不過這都只是大概，實際還是以你飛行方式來看，千萬要保留電力，不要想剛好榨乾電池時落地。

另外，圖傳或低電壓警報器顯示的電壓，不見得是實際電壓，您一定要多次實驗，慢慢拉長飛行時間，因為電池也是有活化期、穩定期與衰退期，不是每次飛行時間都一樣(畢竟太多可變因素了，尤其氣溫與風向，甚至馬達都會衰退)。

sk26125

forever 發表於 2014年12月4日 10:31 PM
您可這樣測試，前五次活化電池，直接在眼前飛，單CELL到3.9V落地。活化完成後，可測試幾次(隨你)，停懸在眼 ...

謝謝前輩的指導．讓小弟有更多參考值來做測試．感恩您了~