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發表於 2014年10月19日 10:27 PM
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接線是對的,靠近5V那條是電流量測,靠近Gnd的是電壓量測點.
由於焊點內阻或零件本身的誤差,必須用BATT_VOLT_MULT這個參數來校正.
用萬用錶量到電池電壓為12.2V,模組上的電壓量測點與GND量測到1.16V.
則分壓比為12.2V/1.16V=10.517
那參數BATT_VOLT_MULT=10.52(預設是10.1)
電流的校準參數是BATT_AMP_PERVOLT,要校準電流必須自備電流錶,方法與上雷同.
反正就是更改BATT_AMP_PERVOLT&BATT_VOLT_MULT參數讓實際與顯示一致.
註:
Mini APM我記得他把一顆二整體規格搞錯了,造成電源壓降0.8V(正確是0.3V),如果電源5V供應則GPS/接收機/...都只吃到4.2V.
有些接收機4.2V以下會空中reboot,造成間歇性的no控或突然翻機.
解決方法是敏感的器件由外部供應,不要經過APM.
有些APM 2.6也有類似搞錯二極體的情況,請注意!
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