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pixwawk設定聲納疑問

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發表於 2014年9月19日 10:36 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我想請教一下,我目前使用pixwawk在我的650飛行器上,並裝上了XL-EZ4聲納模組,但我在Mission Planner上找不到 SONAR_PIN的參數,只看到 SONAR_ENABLE, SONAR_GAIN, and SONAR_TYPE這三項,這是怎麼回事?那我該怎麼設定聲納?




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發表於 2014年9月19日 11:05 PM | 顯示全部樓層
 樓主| 發表於 2014年9月20日 09:23 AM | 顯示全部樓層
但我使用的是ac3.1.5,這個是給ac3.2的
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