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APM 飛控求救

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發表於 2014年9月7日 10:56 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位大大:

小弟我用APM2.6的飛控,機型是Y3,所以在尾舵上有一個Servo,依照AMP的說明
APM output端的插法是 Channel 1 / 2/ 4 / 7 其中1/2/4都是接Motor , 7是接Servo
奇怪的是大多的部分都設定好了,但是遙控器打YAW舵的時候,Servo卻沒有反應動也不動一下
我把Servo直接接到遙控器的接受器上面是可以透過遙控器對Servo做控制的。所以Servo應該沒壞

我APM的Input端的接法也是依照APM的說明
Channel 1 : Roll
Channel 2 : Pitch
Channel 3 : Throttle
Channel 4 : YAW
Channel 5 :  Option <--用來控制 Fligh Mode
感覺上好像是Channel 4的訊號並沒有透過APM內部轉到Output的 Channel 7
請問大大何解??




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發表於 2014年9月7日 11:39 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 tangseng1971 於 2014年9月7日 11:42 PM 編輯

Channel 4 : YAW <==這是尾舵電機馬達的編號順序.. 舵機伺服機通道是接 APM OUTPUT 的 7 沒錯
上次裝過..熊熊忘了..不過確定是它可以動..!!


 樓主| 發表於 2014年9月8日 12:39 AM | 顯示全部樓層
對壓所以我沒接錯呀.....為啥他不動...可有其他好方式可以除錯?
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