KK飛控 四軸X 陀螺儀測試

SKYu

刷入固件版本 藍板 XXcontrol_KR_XCopter v2.9
官網：http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller

DEVO 10 刷入 deviation-devo10-v4.0.1-92e1705

飛控板(5.5)腳位/電變接法：M1→左上，M2→右上，M3→右下，M4→左下

KK飛控在陀螺儀測試，皆為正常。

但是遙控器(發射機) 向右打時，左上右下馬達加速；向左打時，右上左下馬達加速。

KK的程序：kkmulticopterflashtool_0.80beta2，此程序有內建可以下載固件檔案 刷入xcopter v2.9 XXcontrol KR by Minsoo Kim 情況依然。

請問該怎麼解決這個問題? 謝謝！