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Castle 電變的燈號及響聲警告意義

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發表於 2014年7月15日 05:25 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
對遙控直昇機而言,動力供應控制是很重要的部分,又稱電變。用來把輸入的電池動力按照設定及油門訊號控制適當的輸出給馬達,在下方照片中由左至右是

Castle Phoenix EDGE HV 160A
Castle Phonnix ICE2 HV 120A
Castle Phoenix ICE 100A
Castle Phoenix EDGE 50A
Castle Phoenix ICE 50A Align 450 Pro 上服役.未入鏡

Castle系列電變一直是我很喜歡用的,因為它除了定速功能很方便使用外,也提供了強大的日誌功能。讓您可以了解直昇機飛行過程中,電變的電流、溫度、轉速、電壓、油門訊號等變化,這樣可以掌控直昇機的動力供應狀況。



另外一個顯示 Castle電變狀態的是警告響音及燈號。尤其如溫度過高,電池過放或電流過超載時,都有相對的警告聲。如果可以掌握這些資訊,在問題發生時馬上找到原因就可避免下次可能在空中時出問題。以下就分享主要三種不同系列的警告響聲及燈號的意義。

EDGE 系列



短.長 :電壓低於電變設定的截止保護電壓。主要可能電池過放,或拿到已飛過的電池又再度昇空?
短.長.短 :電變過熱,有可能是負載過高,不適當的齒隙,或者在動力不足下,推較大的螺距所致。
短.長.長:電變偵測到異常的瞬間大電流突波,超過電變可以負載的程度,可能是線路短路,或者馬達內部損害導致。
短.短: 電變無法啟動馬達。
短.短.長: 電變未接到油門訊號。
短.短.短: 電變偵測到可能因機械外力因素,突然干擾馬達的運轉。
長.短: 電流過大,超過電變可以負荷的。
長.短.短: 電變偵測到Aux線路訊號消失。

綠燈閃爍:轉速到達指定轉速並已鎖定。
紅燈持續亮:電變已達最大油門。
黃紅交替閃: 電變目前在 ARM lock 鎖定狀態, 無法啟動。ARM Lock可用實體鎖或用接收某一埠來鎖定。
黃燈閃爍: 電變持續在記錄資料中。
黃燈持續亮: 電變的資料紀錄空間已滿。

TALON系列



短.長 :電壓低於電變設定的截止保護電壓。主要可能電池過放,或拿到已飛過的電池又再度昇空?
短.長.短 :電變過熱,有可能是負載過高,不適當的齒隙,或者在動力不足下,推較大的螺距所致。
短.長.長:電變偵測到異常的瞬間大電流突波,超過電變可以負載的程度,可能是線路短路,或者馬達內部損害導致。
短.短: 電變無法啟動馬達。
短.短.長: 電變未接到油門訊號。
短.短.短: 電變偵測到可能因機械外力因素,突然干擾馬達的運轉。
長.短: 電流過大,超過電變可以負荷的。
長.短.長: BEC 電路過熱。

綠燈閃爍:轉速到達指定轉速並已鎖定。
紅燈持續亮:電變已達最大油門。

Phoenix / Phoenix ICE2 系列



一短音: 電變無法啟動馬達。
二短音 :電壓低於電變設定的截止保護電壓。主要可能電池過放,或拿到已飛過的電池又再度昇空?
三短音: 長.短: 電流過大,超過電變可以負荷的。
四短音: 電變偵測到可能因機械外力因素,突然干擾馬達的運轉。
五短音: 電變未接到油門訊號。
六短音 : 電變過熱,有可能是負載過高,不適當的齒隙,或者在動力不足下,推較大的螺距所致。

紅燈搭配短音次數:警告對應的錯訊息.
紅燈慢閃: 油門在低點.
紅燈快閃: 油門在高點.
紅燈持續亮: 在全油門.
黃燈閃爍: 電變持續在記錄資料中。
黃燈持續亮: 電變的資料紀錄空間已滿。



點評

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  發表於 2015年1月7日 02:45 PM
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  發表於 2014年12月30日 05:20 PM
給星星: 5
  發表於 2014年7月21日 10:00 PM
給星星: 5
  發表於 2014年7月16日 12:17 AM

評分

參與人數 2積分 +10 收起 理由
syp7872 + 5 總是能在最需要資訊的時候在劉大的好文章找.
wan0761 + 5 謝謝您的分享!

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上一篇:請問各位先進~機殼的選用??
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發表於 2014年7月15日 11:35 PM | 顯示全部樓層
感謝分享,受用無數
發表於 2014年7月16日 07:11 AM | 顯示全部樓層
受用不盡~!!!  感謝大大
發表於 2014年9月1日 10:36 PM | 顯示全部樓層
已經服用~~~~~~~~~~~~~~~~~~~推推推
發表於 2014年9月1日 11:42 PM | 顯示全部樓層
我除了說讚跟感謝分享以外沒別的話了,,呵呵…
發表於 2014年12月28日 09:35 PM | 顯示全部樓層
劉大您好:
    精彩的文章受益良多非常感謝分享!有個問題心中一直存疑很久請教您,伺服器的工作電流在很多生產廠商都沒有提供數據,因此每次對於BEC提供的電流輸出是否足夠都覺得怕怕的,因為像卡斯特Talon系列有內建BEC有9A的輸出容量,但輸出接線用22AWG(實際的導線看起來應該比較小)實在細的可憐,查AWG規格表是有13A安全電流量,如果用於較耗電的Servo不知是否撐得住,所以請教您3個問題:
1.如何估算Servo的耗電量?
2.以及直升機飛行中Servo重載情形(需比較大推力時)其最大電流有辦法測量或估算嗎?
3.杜邦接頭或JST-XH接頭其實接觸電阻好像蠻大的,對BEC輸出電流的影響可被忽略嗎?
謝謝您!希望不會增加您太多麻煩.

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