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發表於 2014年5月11日 01:46 AM
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這不太容易理解,我嘗試以白話的方式來解釋,希望有人能看懂...
Rate_P 是動力的反應比例大小.
白話的說法就是....請問你的機子我要出多大的力才夠用?
這個值是PID調參中第一個被決定的,也是第一個要調的,上面那句話已經說明為什麼了,所有PID都依賴這個值,這個值直接控制著馬達的輸出.動力越大的機子值會越小,動力越小的機子值會越大.
最佳的值...
機子出現振盪(馬達開始咻咻叫)現象再往回調一些些.
Stabilize_P 設定的值是度(例如設定4.5則表示每秒要以4.5度來校正機子的姿態)
如果設定的角度越大則校正越大(快),若大過頭則機子開始搖擺振盪,若大的太離譜則越遙越大直到翻車摔落為止,如果設太小則機子恢復平衡緩慢,漂移也會比較大.
最佳的值...
新手或空拍應用:機子出現搖擺現象再往回調一些些,機子會很聽話,該停就停.
FPV應用:機子出現搖擺現象時把當時的值除2,享受飛行樂趣而不死硬的綁著機子.
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