搞了H機架，再搞遙控+MWC飛控吧! (新增長距離實測)

ptlin

首次發帖，請多指教!

自搞(DIY)多合一飛控+遙控模組
請看VCR

https://www.youtube.com/watch?v=dtkAcKotXxI


2013/11/16 update

貼幾張我自製的433MHz長距離遙控系統發射機和天線部分的照片

發射機貼在遙控器後面，有2.4G / 433M 雙頻切換開關


自製433MHz Moxon 6dbi 指向性天線


6dbi Moxon 指向性天線場形分佈圖
[size=0.83em]2013年11月16日 02:25 PM 上傳
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2013//11/30 update
    為了要驗證自己DIY的Moxon433MHz天線，從朋友的朋友
哪借到儀器來測試駐波比，但是結果卻不是很好，駐波(SWR)
約2.0左右，可能是輸出功率只有0.08W也就是80mW而已，
所以誤差可能很大(5W的儀表)。

因此就想來場實測吧，看看可以遙控多遠?

一、把遙控器綁在頂樓，開啟電源


二、利用自製的接收機，用一根大支的Cable Tie 支撐17.4mm
      的電線就是簡易的接收天線了，加上RSSI顯示器再加上電源、
      5V穩壓供應接收和顯示器就可以一路做測試了



三、結果本人非常滿意，發射位置在新竹東區高樓上，我一路
       沿著縱貫線一路靠北走，雖然在人口稠密的地區會被高樓
       擋到而完全接收不到信號RSSI都顯示"零"，但是一到開闊
       地方RSSI都有0.3伏以上，到了距離7 公里遠新竹周邊靠近
       新豐的較高台地上的開闊區，居然RSSI有0.63伏，可惜再
       往北走就是下坡了，被丘陵擋到完全沒有信號，下面是用
      Google Map 量測最遠的兩點有7.03公里。


[size=0.83em]2013年11月30日 04:42 PM 上傳
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四、結論以僅有100mW以下的發射功率，加上自製的Moxon天線
      有如此表現真心讓我佩服，哈哈!
      補充說明:RSSI電壓滿刻度時為3V，RSSI為0V時表示開始有接收錯誤。


下次再公布Moxon天線製作方法，非常簡單!

kitty20155

這麼巧 我也正在自製 H-QUAD 可四軸也可八軸 只是還在畫圖階段 看樣子您玻纖板用掉不少 我的只用掉2片 13x13cm 的就夠了 下個月做出來後再發表

nikoniko1

讚喔! DIY 最棒!

disciple

請問這裡的多合一是指甚麼？

ptlin

disciple 發表於 2013年11月15日 06:36 PM
請問這裡的多合一是指甚麼？

1. 433MHz 8動接收機(with RSSI信號輸出)
2. 指向天線尋機器(遠距離用)
3. 可控制Buzzer尋機器(近距離用)
4. MultiWii 2.2r1555飛控   

實際上飛控加接收的體積與華柯爾RX802接收相當，內含10DOF( MPU6050 ， MS5611 , HMC5883L)模塊且重量不到8克!

註: 當飛機飛不見時如果距離稍遠，用大聲公Buzzer警報有被先撿走的潛在危險，我的就曾被小孩撿走，經路人指點才追回，小孩還說警報器太吵已經用石頭敲掉了。可能是警報聲也會吸引其他人的注意吧，因此我現在都在遠距離時先用指向性天線找到位置，再開遙控器打開尋機警報器找飛機。

disciple

ptlin 發表於 2013年11月16日 09:57 AM
disciple 發表於 2013年11月15日 06:36 PM
請問這裡的多合一是指甚麼？

指向性天線！在下不才，不知道有這種東西，在哪裡買？