RC 水中馬達

kennethsu

這不是潛艇但能百分百在水下航行，因為沒有浮潛機構，只能外掛在船底下讓此船不需改裝就能升級為遙控船。

家中有兩台小孩長大了不玩的玩具船，看他們是德國貨也捨不得丟掉或送人，就想拿來改 RC 下水玩玩。

又不想切切割割破壞船體，所以只好玩外掛，這裡的外掛就是水中馬達，理論上什麼船都能裝都能跑，而且在水面上別人都看不出來有裝了什麼機關。

市面上都找不到能夠 RC 的水中馬達，只有找到以前有個日本人改裝的水中馬達圖片，可以左右但不能變速只能馬達開關轉動。

這個空間體積太小我作不出來，只好自己畫圖自行 DIY 一個來玩。

經過許多數不清的空閑時間總算做個初步樣子出來。

材料都是用壓克力切削出來的，好處是各種形狀與尺寸都很容易購得，全透明還能觀察內部安排或有無漏水，用個小電鑽就能慢慢挖出來。

全長為 26 公分，直徑為 4 公分。下為拿掉外殼後的上視圖：

前頭裝了兩顆 17670 電池（本來想用容易取得的 18650 但是裝不進去）、2.4G 接收機與延長天線、磁性電子電源開關（外殼不用開孔用磁鐵吸一下開再吸一下關）、LED 穩壓電源與第三動電子開關（1W 級的 LED 放最前端可以夜航的水中燈）、小型伺服機與 A2212 1000KV 無刷馬達。

下圖為下視圖：

這邊放了一個小形雙向電變，所有的電子裝置都已預先塗好防水矽膠了，預防水氣造成的故障。

下圖為側視圖：

塞的滿滿了已經沒有什麼多餘的空間，4 公分的管子實在是有點小，扣除管厚內部只有 3.5 公分直徑的空間。

最初時為了安排空間畫了好久的圖，一併放上來大家參考：

這是加工圖：


目前算是完成 95%，剩下的是水密與小地方改進。
今天有拿去泡水，果然是會漏水的，會漏的地方有兩處，一是外殼封艙口，一是馬達傳動軸。
傳動軸不夠長（2公分而已）油封效果不好，還好已經預留馬達室當隔水艙不會再進到控制艙，水泡到馬達也沒關係（水冷？）。


外殼封艙口每邊都放兩條 0 環還會進水，應該是 0 環尺寸不好或是螺絲閉鎖的力量不足所致，這我還要再想想看有無改善方式。
至少可以用膠帶來封口暫時頂一下先，這幾天看能不能解決水密的問題。
預計下週要搭配最前面照片那兩艄船去水池試航了，那時再來補影片。

目前已知問題：
一、方向舵角不足，因空間限制無法使用伺服機的長擺臂，擺動舵角稍嫌不足。下回要來改卷線器就像帆船用的那種，但買不到這種 9 克的成品只能自己車捲線盤，伺服機內部也要改電路以增大轉動角度。
二、要加增充電接點，目前要拆殼才能充電。在前端半圓頭置入三根細銅棒當充電電極，這樣就能直接做平衡充電，外殼因為不用拆也能用矽膠來封口以解決漏水問題。

與船的結合：
一、搜救艇

下水看水線

還好，船沒沈。
欄杆上有一段天線，這個天線有兩個用途，一是 2.4G 的接收必須在水面上，二是水中馬達的防掉保險拉線。

二、海盜船


你看看，幾乎看不到有水中馬達了，這就是為何要用透明壓克力來加工的另一好處。

配重：
海盜船船底原先有可分離式壓鉛配重再加上原廠的水中馬達與電池共重 410 克。
這次做的這棵 DIY 馬達全重 380 克，少了 30 克還不怕沈船或翻船。
但救援艇船小船底原配只有原廠的水中馬達含電池重 70 克。
硬換成顆 DIY 馬達 380 克，足足多了 310 克有點令人擔心會沈船，得先在水槽模擬演練一下。

這兩艘船一點改裝也沒有原本就不怕大風大浪，即使船內灌滿了水也會浮（原先就有保麗龍），再配合防水的水中馬達來玩應該很放心。
接下來就等台北好天氣出去水池跑一跑。

天下雨不能出去玩，先拍一小段影片：


首航影片來了，先是海盜船：

有點搖搖晃晃的（影片中間可感覺有被風吹歪了一下），馬達也有點不太夠力，最後翻船了（請見 31 樓）

再來就是搜救艇：

這船小跑的比較快，唯一缺點是姿勢不對，船頭重船尾翹，原來是船頭船艙內還放著一個噴水用手動唧筒蓋子蓋著沒看到，船尾也沒放救生筏（怕又掉了）。


首航心得：
原先擔心轉向不足的問題跑起來是還好，搜救艇速度比海盜船好多了，海盜船船肚胖又有帆的風阻還有缺穩定重錘的問題，平常都在玩帆船的人竟然忽視了穩定錘的重心，下回改進。
而 RC 水中馬達都很本分的工作著沒出紕漏，回家仔細瞧內部只有一點水氣，所以以這點來說算是實驗成功。

擴充：
也已經想好要利用第三動目前是 LED 燈，內部再放一片 UHF 的小發射電路板來控制搜救艇上頭的噴水槍，順便將艇內積水抽出，艇上要放接收器、幫浦與電池。
材料都準備好了，就等船下水跑跑看航行姿勢如何再決定是否繼續玩下去。
或是利用第三動來控制救援絞盤，讓他真正的來當救援艇，但這有較多機構問題要多想想再來動手。

要再來去藝品店找一隻像真的木頭野鴨，拿到禁止玩船的公園水池放，我可沒有在玩船！

sbamuh_sdt

喔～～～～真是好東西耶 等影片了

ysp8558

太強了~~

myfox

這個厲害...

上面那個圖讓我想起小時候的玩具, 大大做成還能搖控真的太強了!!!

童孝賢

強~~
看來可以變成魚雷發射喔

ANDYr1211

myfox 發表於 2013年4月26日 01:36 AM
這個厲害...

上面那個圖讓我想起小時候的玩具, 大大做成還能搖控真的太強了!!! ...

兒時回憶馬達上方用吸盤固定

有個設想就是若有找到這顆馬達 方向片取出
另外加舵+船內伺服器 施工僅有舵的小孔