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VBar Pro 調機心得

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發表於 2012年10月17日 03:04 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
以下是這陣子的 VBar Pro 調機心得.不過這只是個人心得,每人手感都不同, 供大家參考.

因為遙控器只是給Vbar 訊號,  再由 VBar 決定伺服要打多少.所以保持遙控器訊號的線性度再來調機是很重要的.

當你在調手感時,如果覺得機子有點飄.這時有人會認為抓不住,反而加大 EXP.但這是剛好相反.因為控的訊號給太慢,而造成機子反應慢.那種感覺不是溜.

所以建議把 VBar 內建的 EXP都取消,就是在下圖中.主旋翼跟尾舵的專家模式裡的"指數".主旋翼是15%, 尾舵是50%都設為0%. 再來用控來控制. 而 EXPRESS 這內建的EXP是無法取消的.



先把 ELEV/AILE DR/EXPO 先為 100/20,習慣了再調100/10,習慣了再調 100/0
如覺太溜 (不黏手) 是用風格去控制, 一次以10單位來調整. 而不是改變遙控器的EXP.

而尾舵的遙控器 DR/EXP: 100/30-40 或 100/20.

1. 用控制回路調整左右自旋速度, 左邊調左旋, 右邊調右旋.

2. 用停止增益 AB 來調整煞車力道, 也就是遙控器尾舵由外側回到中立點時,VBar要提高多少增益來煞車.停止增益 A 是調右旋煞停, 停止增益 B 是調左旋煞停.

3. 上下大P時,如在改變正負P會跑,則提高尾舵對集體螺距的補償.

所以在儘量保持遙控器的訊號線性度前提下

1.用風格來控制"黏手度",(滑溜度)
2.用敏捷度來控制最大滾轉率
3.尾舵用控制回路來控制左右自旋速度

這樣機子會更精準, 穩中帶利. 完全在你手中. 等於"實機模擬器",每次的調整先飛一,二趟去習慣它.接著機子就跟你合為一體而完全同步,享受"人機一體"的FU




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發表於 2012年10月17日 03:17 PM | 顯示全部樓層
太棒了啦!全部印出來................找時間來試試看.........感謝分享!
發表於 2012年10月17日 11:55 PM | 顯示全部樓層
認同  

pro版的exp 設成0 才有穩中帶利的手感
 樓主| 發表於 2012年10月18日 12:15 AM | 顯示全部樓層
原帖由 ricky79 於 2012年10月17日 11:55 PM 發表
認同  

pro版的exp 設成0 才有穩中帶利的手感

好久不"見"^^
發表於 2013年1月6日 12:25 AM | 顯示全部樓層
請問主大大幾個問題:

  • 旋轉翼下面控制回路中的最優化,這一項要如何來使用呢?
  • 從之前讀取大大文章, 我記得尾旋翼的是勾選後斷開電腦連線,然後停懸時左轉轉右轉轉,然後降下來接電腦後再把優化的勾取消掉。如果是用藍芽,可在勾選優化後直接飛一飛後下來直接取消勾選嗎?


[ 本帖最後由 dshu 於 2013年1月6日 12:34 AM 編輯 ]
 樓主| 發表於 2013年1月6日 10:41 PM | 顯示全部樓層
原帖由 dshu 於 2013年1月6日 12:25 AM 發表
請問主大大幾個問題:

旋轉翼下面控制回路中的最優化,這一項要如何來使用呢?從之前讀取大大文章, 我記得尾旋翼的是勾選後斷開電腦連線,然後停懸時左轉轉右轉轉,然後降下來接電腦後再把優化的勾取消掉。如果是用藍 ...


可以.
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