以下調機程序以 JR NEX E6 Combo , XG11 為例.
JR NEX E6 Kit.
CCPM : JR DS11 FBL
尾舵機 : JR 3500G
陀螺儀 : JR TAGS01
遙控器 : JR XG11
接收 : JR RG831
XG11 請先按照 JR 的官方文件,把遙控器基本設定完成,文件雖針對 XG8撰寫,但JR XG11 一樣可以用沒有問題.
下載JR NEX E6 搭配 XG8遙控器基本設定
只不過上述文件是單一感度為主,也就是用 XG11 設定尾舵感度.要啟用七線式模式,要把XG11的 AUX2,AUX3 通道也指定給 GYRO 訊號
一. 機械方面
此階段CCPM伺服器及尾伺服直接接在接收上，XG11完成基本設定，確認CCPM伺服器、尾伺服動作方向正確。完之後XG11調整下列設定.
1. 升降,副翼及尾舵的 DR/EXPO : 100/0
2. 集體螺距曲線為 STK IN : 0-100, STK OUT : 0-100
1.伺服器舵片中立點調整.
利用套件裡的舵片中立點校正桿同時穿過側板的校正孔及舵片的校正孔.這樣一來,就會把CCPM伺服器舵片固定在中立點.
不同角度看一下校正桿的位置.
接著把舵臂上的固定螺絲鬆開,讓伺服轉臂跟舵臂處於鬆鬆的狀態.接著開控,搖桿移至中立點後,先適度鎖緊舵臂固定螺絲.這時建議先斷電,因為在把固定螺絲鎖緊時,難免會干涉到伺服器.鎖好後,把中立點校正桿抽離校正孔.這時再打開 XG11 電源, 接收送電,搖桿移至中位點.此時 CCPM伺服應就已在中立點了.這真是太讚的構想了.你有看過,舵片,十字盤,0度集體螺距配完,控的 subtrim 是 ELEV=0, AILE=0,PITCH=0 的電直嗎? E6 就是..
2.十字盤水平
接著再以這舵片中立點為基準,利用十字盤配平器來調整十字盤水平,及集體螺距零度.另外在裝拉桿頭時我都會注意拉桿螺紋的起始位置，第一次攻入拉桿頭二邊要在同一個位置用相同的力道旋入，這樣可以儘量避免到最後差半圈的狀況。
3.集體螺距零度調整.
可以利用套件裡的螺距校準桿置入旋翼煞車盤上,再鎖上螺絲固定,再用傳統螺距規量測.當然也可以用數位螺距規.其調整方式可以參考這篇.但注意 JR NEX E6 為FBL, 在十字盤部分只要配平,不用像平衡翼要用 Travel Adjustment 來調整十字盤在集體螺距上下限調整水平. FBL 版不可以調整 Travel Adjustment.
平衡翼版直昇機基本調整
接下來以七線式的方式來調整 JR TAGS01. 首先先完成下列接線,
一,伺服器-> TAGS01 (SERVO/OUT)
1.升降->A/ELEV
2.副翼->B/AILE
3.螺距->C/PIT.
4.尾伺服->RUDD.
二.TAGS01 (RX / IN) ->RG831 接收
TAGS01 上的 升降,副翼,螺距,尾伺服再接到RG831接收,尾舵感度拉到Gear (CH5), 副翼感度接到 AUX2, 升降感度接到 AUX3. 所以要七線式的方式,要至少八動接收加上XG系列遙控器才行.
1.AILE -> AILE (CH2)
2.ELEV ->ELEV (CH3)
3.RUDD -> RUDD (CH4)
4.PIT. ->Gear (CH5)
5.GAIN1 (尾舵感度) -> AUX1 (CH6)
6.GAIN2 (副翼感度) -> AUX2 (CH7)
7.GAIN3 (昇降感度) -> AUX3 (CH8)
另外,RG831 天線使用天線管固定在機頭前端成90度,增加訊號涵蓋面積.RG831接收至RA01T的線路包覆蛇管,以防磨損.
TAGS01 陀螺儀 (以下簡稱 TAGS01) 校正程序
搭配在 JR NEX E6 Combo 裡的 TAGS01 其設定參數已針對E6做完最佳化的設定.所以只要完成基本校正程序及用XG遙控器來設定感度即可.
按校正模式啟用鈕(CAL),進入TAGS01校正模式.在這模式下,伺服器動作不受TAS01介入,所以可以測得實際方向及度數.但要把 DR/EXPO 調為 100/0,集體螺距曲線為 0-50-100
一. ELEV, AILE, Pitch 行程校正
如果你是用 XG8/XG11, 在這行程校正有一個很好用的輔助設定,因為為預防移動搖桿時,誤觸其他通道, JR 建議 SWASH MIX 先暫全都調為 0, 只開放要調整的通道 (要先記原來的設定值), 但這樣很麻煩.所以 XG8/XG11 在三軸感度這一頁,可以自動幫你在調整時,自動的把另二通道歸零,這樣除了可以減少錯誤也可以快速完成調整.
此為TAGS01 各旋按鈕說明照片.
註:
還記得一開始的遙控器基本設定嗎? Swash Mix ELEV/AILE/PITCH 為50/50/-50
校正行程是以它為基準.就像MB 要定6度, 3GX 2.0 要定八度.是一樣的.而循環螺距的+-12在行程校正完後,再調 TAGS01的左右邊界值.而集體螺距也在校正完再調.所以 Swash Mix ELEV : 50, AILE : 50 是固定的, 而 PIT 則要視你機體狀態來調整.
ELEV 行程校正.
1.SWASH Plate 全為 0, 把ELEV值調回原值.(此目的為預防移動ELEV搖桿時,誤觸其他通道)
2.轉校正旋鈕至:ELEV. 這時 ELEV 燈號是慢速閃動
3.按校正模式啟用鈕(CAL),這時 ELEV 燈號急閃.
4.上下移動遙控器ELEV來回數次,直到 ELEV 燈號不閃動為止.
AILE 行程校正.
1.SWASH Plate 全為 0, 把AILE值調回原值.(此目的為預防移動AILE搖桿時,誤觸其他通道)
2.轉校正旋鈕至:AILE.這時 AILE 燈號是慢速閃動
3.按校正模式啟用鈕(CAL),,這時 AILE 燈號急閃.
4.上下移動遙控器 AILE 來回數次,直到AILE燈號不閃動為止.
PITCH 行程校正.
1.SWASH Plate 全為 0, 把PITCH值調回原值.(此目的為預防移動PITCH搖桿時,誤觸其他通道)
2.轉校正旋鈕至:PITCH.這時 PITCH 燈號是慢速閃動
3.按校正模式啟用鈕(CAL),,這時 PITCH 燈號急閃.
4.上下移動遙控器PITCH來回數次,直到PITCH燈號不閃動為止.
到這裡完成行程校正, 關閉機體電源及遙控器電源.
在做接下來校正動作前請完成下列動作
1.重新開控
2.SWASH Plate 調回原設定值
3.開啟機體電源.注意在陀螺儀完成初始化前,不可以晃動機體. 初始化過程,十字盤會慢速上下移動, TAGS01 上 ELEV, AILE, PITCH 校正燈號來回閃動. 初始完成後,十字盤會快速來回跳幾下,並且ELEV, AILE, PITCH 校正燈號為恆亮, 並在恆亮一會後,三個校正燈號全熄掉.
二 ELEV, AILE, RUDD 補償方向及十字盤水平再確認.
提起直昇機做下列測試.
1.機體前後搖動,十字盤應保持水平.如十字盤補償方向跟機體搖動方向一致是為錯的補償,請調整 ELEV 補償方向調整鈕.
2.機體左右搖動,十字盤應保持水平.如十字盤補償方向跟機體搖動方向一致是為錯的補償,請調整 AILE 補償方向調整鈕.
3.直昇機放置水平,用手左右搖動尾波箱,尾軸滑套移方向應跟尾波箱移動方向相反,如同向,是為錯的補償,請調整 RUDD 補償方向調整鈕.
4.ELEV / AILE 置中不動, PITCH (油門) 上下移動.觀察十字盤是否保持水平, 如有傾斜,則表示之前混控辨識校正有問題,需再重做行程校正動作.
三. ELEV, AILE, Pitch 行程邊界設定
在做完上一步的行程校正後, 在關電後,重新送電則接下來則是設定行程邊界.開始前先把套件裡的螺距校正桿置入煞車盤再鎖上固定螺絲.而遙控器設定應如之前一樣,集體螺距曲線 0-50-100, ELEV/AILE/RUDD DR/EXPO:100/0.
邊界調整旋鈕有防呆裝置, 不用擔心轉錯邊, 它只會在設定的一邊有作用, 如果轉錯了不會動.以下TAGS01左右方向,則請參考上方TAGS01旋鈕照片為參考
ELEV 行程前邊界設定.
1.建議使用之前行程校正輔助功能來協助校正.
2.主旋翼轉至跟機身成垂直.
3.ELEV搖桿往前推到底.
4.使用調整桿調整 ELEV 右旋鈕, 並用螺距規量測至12度為止.
ELEV 行程後邊界設定.
1.建議使用之前行程校正輔助功能來協助校正.
2.主旋翼轉至跟機身成垂直.
3.ELEV搖桿往後拉到底.
4.使用調整桿調整 ELEV 左旋鈕, 並用螺距規量測至12度為止.
AILE 行程右邊界設定.
1.建議使用之前行程校正輔助功能來協助校正.
2.主旋翼轉至跟機身成平行.
3.AILE搖桿往右推到底.
4.使用調整桿調整 AILE 左旋鈕, 並用螺距規量測至12度為止.
AILE 行程左邊界設定.
1.建議使用之前行程校正輔助功能來協助校正.
2.主旋翼轉至跟機身成平行.
3.AILE搖桿往左推到底.
4.使用調整桿調整 AILE 右旋鈕, 並用螺距規量測至12度為止.
RUDD 行程右邊界設定. (從機尾往機頭方向)
1.RUDD搖桿往右推, 先慢慢推看是否會干涉, 如不干涉則右推到底.
2.使用調整桿調整 RUDD 右旋鈕, 直到尾舵控制軸承套組剛好碰到邊界且不干涉為止.
RUDD 行程左邊界設定. (從機尾往機頭方向)
1.RUDD搖桿往左推, 先慢慢推看是否會干涉, 如不干涉則左推到底.
2.使用調整桿調整 RUDD 左旋鈕, 直到尾舵控制軸承套組剛好碰到邊界且不干涉為止.
集體螺距調整
調整 Swash Mix 的 Pitch 值, 並用螺距規量測直到+-12度為止.過程注意機身不要晃動,以免TAGS01介入影響到量測結果.
四. ELEV, AILE, Pitch 感度設定.
建議控的油門,螺距如下(以循環,集體為 +-12為基準), 我是以飛航道為主.
Normal 起降, ST1 航道, ST2, 3D.
不過我的電變已換為 Castle ICE 100A. 改飛定速. 但螺距設定則仍一樣.
Normal : 2300 RPM
ST1: 2500 RPM
ST2 : 2700 RPM
以下仍以 JR 75A電變為例.
Normal:
油門:
STK IN : 0-25-50-100
STK OUT : 0-60-65-70
螺距:
STK IN : 0-25-50-100
STK OUT : 37-50-71-92
ST1:
油門:
STK IN : 0-50-100
STK OUT : 80-80-85
螺距:
STK IN : 0-25-50-100
STK OUT : 33-50-71-92
ST2:
油門:
STK IN : 0-50-100
STK OUT : 85-85-90
螺距:
STK IN : 0-100
STK OUT : 8-92
感度則由下列初始值來定.
Normal :
RUDD/AILE/ELEV : 80/100/100
ST1/ST2 :
RUDD/AILE/ELEV : 100/100/100
先起飛停懸, 看有 RUDD/AILE/ELEV 那有抖動, 表示感度太高, 則降感度. 而在 XG11 上的三軸模式,感度切換跟一般只有尾舵不一樣. 平常在只有尾舵感度模式時, 選項為 T : 鎖定, N : 非鎖定.
而在三軸模式則都是鎖定模式, 選項為 N : Normal, S :STNT. 因為 TAGS01 有二組獨立設定, 靠 N,S 來切換.一般三軸只能有一組設定, 而 TAGS01你可以把它想成它是二顆三軸, 利用 N, S 來切換.這樣就有二組不同特性的陀螺儀供您切換, 這真是太強了啊.
[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年4月11日 09:41 AM 編輯 ] |
發表於 2012年4月9日 06:21 PM
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