Castle 電變設定分享 (19樓:Castle 更新至 3.57.01 / 鳯凰4.20

lliu0130

Castle 電變(以下簡稱CC:因為是 Castle Creations的縮寫)
在過去一般玩電直的人很少人使用,只有在亞拓700E上有使用 ICE HV 80A, 到後來隨著動力不斷的強化. 600E/FL Pro 出現,也搭載了 Castle HV ICE 80A, 而700E 則搭載了 ICE HV 120A. 為何要用 CC? 有二個原因.一是使用12S系統, 在12S 高壓直流裡, CC 的電變相較於K牌破萬的價格算是便宜的,而且穩定性也有一定.二是定速,電直其實以定轉速飛行是最穩定好飛的.而CC的定速功能強大,加上它的飛行記錄功能,可以讓你掌握電直的狀況.以下我就來分享CC的設定.

第一次接電設定

這裡有亞拓官方提供的CC電變設定影片,以600EFL Pro 為例
https://www.youtube.com/watch?v=J3OzgcsZ50k

CC在焊好接頭後,第一次送電,建議不用上機,不用接馬達,接收等.如下圖.但接的順序一定要對.
Castle 電變設定, 接的順序一定要對

1. HV 系列電變, 要送電才能接通,準備 6S 電池.非HV系列,可以用USB供電不用再另外接電.
2. 啟動電腦上 Castle 設定軟體.
3. 接上設定卡或轉接器,並確定左下角 "USB Connection" 亮綠燈.
4. Castle ICE HV 送電, 這時應在一秒左右, 左下角 "Device Connection" 也會亮綠燈.表示一切正常.如 2-3秒都不亮,請馬上斷電.
5.進行設定.
6.設定完要斷電,則先斷 Castle ICE HV 的電力
7.拔除設定卡/轉接器.




進去後先至 "Software" 頁面檢查電變韌體版本是否為最新

Current Firmware : 目前電變韌體版本
Device : 選擇你對應的CC電變型號
Available Firmware Version: 目前可使用的版本,不建議用 Beta (測試版)
Update Firmware : 按了就可更新電變韌體




選擇 "Throttle" 油門頁面, 以下為固定行程油門設定方式,也就是跑控的油門曲線方式,這方式要做油門上下限設定

Vehicle: Helicopter (直昇機)
Throttle Type: Fixed-Endpoints (固定行程油門)
Auto-Rotation Enable : 打勾 (設定熄火降落訊號區間)
Initial Spool-Up Rate: Low(2) (設定緩起動,數字愈小愈慢,建議設最小)
Head Speed Change Rate : High(8) (主旋翼轉換率,數字愈大,旋翼轉換速度愈快,固定行程油門建議設到8)




因為是直昇機模式,所以 "Brake" (煞車)頁面為灰色,不用設定.




選擇 "Cutoffs" (截止保護設定) 頁面

Cutoff Voltage : Auto Li-Po (選自動計算,再配合下一個選項)
注意,當你選自動計算時, CC 在送電時會自動偵測電池的規格,12S響12聲,6S響6聲,3S響3聲.
        如果響的次數跟你的電池Cell數不同,就要查原因.不然截止電壓會計算錯誤.
Auto-Lipo Volts/Cell : 3.5V 設定每一個 Cell 的截止電壓.
(官網影片中建議 3.5V, 如果暴力3D者,建議 3.2,因為大負載易掉到3.5以下)
Current Limiting: 選 Normal (ICE HV 80A: 120A, ICE HV 120A: 160A) 最大電流限制.
Cutoff Type: Soft Cutoff (緩和斷電保護).
註: CC 到 140度才會啟過溫度截止保護,而溫度無法從電腦設定.




選擇 "Motor" (馬達) 頁面

Motor Start Power : Medium (馬達啟動力量)
Motor Timing : Normal (馬達進角)
Direction : Forward (馬達運轉方向,萬一馬達旋轉方向不對,不用重接線.在這裡設定正,反轉即可)
PWM Rate : Outrunner Mode (設定為外轉模式)




選擇 "Other" (其他) 頁面

Power-On Beep: Enable (選擇是否在送電後每20秒響一聲).提醒現在是送電狀態




選擇 "Logging" (飛行記錄器) 頁面

Enable Logging For the Following (選擇記錄下列值,建議全選,打勾的才會記錄)
Sample Frequency : 設定每秒取樣記錄.
Download Logged Data : 下載飛行記錄
Clear Logged Data : 清除飛行記錄




一切設定好後,按下右下角的 "Update"按鈕就會把設定值寫入CC電變,

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接下來CC電變上機子,進行油門上下限設定及熄火降落油門設定
這裡有亞拓官方的CC電變油門上下限設定影片
https://www.youtube.com/watch?v=uFoNf0PiYe0

定速飛行請參考本人的拙作
http://www.align.com.tw/disbb/viewthread.php?tid=40972

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013年1月17日 01:45 PM 編輯 ]

harrycomm

lliu0130 詳細解說！實在太棒了！

lliu0130

本篇已獲鐵漢大採用轉載^^
http://www.rcmania.hk/2012/01/18535

lliu0130

目前卡斯特電腦端程式最新為3.52.10, 如果日前您有更新3.52.09,是暫不用更新的。因為二版電鳳凰電變都是支援到4.02版。52.10只是對Duratrax的設定做修正而已，不會影響到鳳凰電變。

4.0 做了下列改進， (前面設定畫面已更新為4.0畫面)
1、支援 Castle Live, 未來可即時回傳資訊.
2、緩起動之前會先暴衝再降下來的問題也改善。
3、工作頻率提昇至100MHz
4、針對CPU最佳化,對馬達進角控制更為精準。
5、新改良馬達控制程序,可有效降低電變溫度.
6、新改良定速控制方式,轉速更為穩定精準.
7、在採固定PWN頻率定速飛行時,在全出力時,動力再提昇.
8、在過載保護在定速新增降轉25%(RPM Cut off), 或降PWM頻率方式.

4.01
1、修正 4.0 無預警熄火問題.
2、針對多旋翼機型,油在0.08秒內可以完成50%變化.
3、修正 4.0 Castle log 有時會突波震盪問題.

4.02
1、支援外部定速器如VBar


目前我手上三架機子用 ICE2 120HV, ICE 100A, ICE 50A,均已昇級至4.02版飛定速沒有問題。如您停在3.27,建議就直昇4.02.而4.01則不急著昇級。如果您是4.0則建議一定要昇至4.01以上或退至3.27.

pkpkpo

版大 真是佛心來的

addler

問一下大大們CC的變電才剛從亞拓檢修回來說沒有問題但是，用一個月上下加上更新版本後切換NOM 30%(1700RPM)及IDE170%(2000RPM)會減速3~10秒.....快要變練熄火降落了.....是壞了嗎??