快克Quickie 40級串翼機 油改電

yada2222

這台是中部飛友佛心價格出售，機子很舊，但是稀有度高，
之前看到的串翼機都400級左右，很小。

串翼機就是雙翼機，但是前後翼距離很遠，前翼升降＋輪腳，後翼副翼，
後翼才是主翼。

翼展1.3m，飛行重量約2.2kg
採用Rcblog 5320 600KV APC 11x7槳，11.1V 2200mah兩串，
好盈60A電變，內建BEC，油門限制80%，電流40A.


這台機子的水平線是抓前翼為準



這台的精華就在於下翼跟輪腳




機身後段也很特別，瘦瘦的曲線


電池倉另外開


不過當天輪腳改這樣了，本來輪腳往後斜，太靠近重心，
屁股一直抬起來，打槳，兩邊輪子對調，就變成往前，剛剛好，穩得很。



組裝細節如下：
好大一箱，好險運送沒出問題



座倉可以打開，維修整理方便，不知道電池放前方夠不夠前面，
或者要放馬達座後方了



空重1340g，上下翼可拆



說明書有標示重心，不過真難測量，因為沒主翼可以抓，可能要吊的繩子吧。
副翼-升降 混控有想過，不過要多一個伺服器，聽說這種機子，因為前翼的升降舵距離重心太近，
有人首航不成功就是因為升降舵太小，我也擔心，不過原本只有一個伺服器座，
如果要買雙伺服器，可能改小型伺服器x2吧，兩個37g太重了。

伺服器跟舵面都弄好了，內附的五金配件非常齊全，算好組裝，




只擔心輪子，輪子的鋼絲很粗，但是很擔心重降會把機翼弄壞，且也擔心會卡到輪蓋，輪蓋太合了點，
擔心降落一壓，輪子會卡到輪蓋，已經多挖了一點。


機翼蠻瘦長的，看來浮力應該還好，難怪有人說降落要帶速度。


尾舵跟尾輪



這台的精華，前翼，升降舵，輪子


輪蓋我用雙面膠黏得，不敢黏死，擔心之後沒辦法拆，腳架沒辦法橋




加麥當熊，儀表板，操縱桿




機艙罩固定機構，因為整個駕駛艙可以拆開，所以讓機艙罩拆卸方便點。






無動力組合一下，每個主翼要鎖兩個螺絲，看來要準備電動起子了。











感謝小周拍攝的首航影片


首航的狀況
起飛成功，不過低頭，升降舵真的太小，因為前翼升降舵距離重心太近，力矩太小，好險有聽地瓜兄的設定，副翼裝兩個伺服器，設定升降舵混控副翼，以升舵來說，前舵面往下，後舵面往上。馬上把混控打開，行程量調整最大，副翼跟升降舵也只是剛剛好，夠飛穩定航道而已。降落很飄，浮力很好，速度也蠻快的。

第二趟
把電池後移，一樣低頭，看來下偏角可以取消，不過降落的時候，居然航道太低，掃到右方土丘，前翼斷了...就這樣拖著前翼，輕輕迫降，看來這台最大問題就是前翼跟輪腳結構在一起，很容易壞。

第三趟
修復跟補強前翼後，取消下偏角，加大副翼跟升降舵行程，行程量調整最大。
升降舵夠用，不過翻LOOP的時候，也許因為副翼跟升降舵混控，導致阻力變大，翻LOOP有點吃力，副翼量一樣夠用而已，副翼滾很慢，
不過降落怪怪的，巡航平飛都很穩，可是收油門降落實，機頭都會往左，確定沒有側風，怪。

這台的副翼並沒有在機翼最旁邊，所以副翼的力矩小，動作慢，
看來如果要加大副翼動作，就要把升降舵也裝兩個伺服器，副翼混控升降舵。
也就是副翼左滾的時候，右副翼往下，右升降舵往下。


另外最大的特點就是，因為主翼在重心後方，一般的飛機主翼在重心上面，已都要都要設定下偏角，避免開動力的時候，主翼浮力太大，導致機頭上抬。

可是這台主翼在重心後方，所以主翼產生浮力之後，機尾抬起，機頭下降，
容易低頭，所以根本就不需要下偏角，甚至要一點上偏角，重心寧願太後面，
也不要太前面。

目前已經把電池倉在改後面一點，讓重心在後移一點希望可以不用微調升舵來飛。

[ 本帖最後由 yada2222 於 2010年12月20日 06:23 PM 編輯 ]

relliklin

漂亮的飛機~感謝阿達分享

yada2222

原帖由 relliklin 於 2010年12月20日 06:10 PM 發表
漂亮的飛機~感謝阿達分享

這要感謝地瓜兄，如果沒有你組裝時候的提醒，如果沒有副翼混控，可能就升舵不足，摔掉了。
不過玩飛機也就是好玩在這邊，每一種機型，特性不一樣，了解了原因，克服，修正，
才是玩飛機的精華所在。

yamaimo1025

恭喜阿達兄~QUICKIE首航成功~!
很湊巧的，我也有一台耶....
不過這台已經被我改了很多地方....
1.如同你所說，這台還是要盡量減輕重量，所以我副翼是用廣營的小SERVO，減輕重量。
2. 而這台的後三點起落架，我覺得有以下缺點:
    a. 非常容易甩尾。福德草地的起飛影片看來，草的阻力似乎也是一種優點，但在西盛的水泥地上，QUICKIE簡直一台甩尾車，跑不直...
   b. 重落地容易斷翅。因為全部的重量都在前翼承受。所以雖然前翼是全巴爾莎包覆，但是強度仍嫌不足。
因此呢，小弟我就把他改成前三點了，哈哈~  但是實機也有人這樣搞滴，實機看來也是有人覺得後三點不好飛吧，哈哈~
實機改前三點後，機身就沒那麼"香蕉"了，就拉的較直一點，以免著陸時，屁股撞地球...

但是改成前三點，優點是絕對不會甩尾了，缺點呢?
1. 怕側風。重量都在前面，側風一吹，前翼就會擦地了。
    所以我又加了兩個輔助輪....很醜，但是保護效果很好....
3. 副翼我把他拉到最尾端，加大翼面，克服側滾不靈敏的問題。
4. 升降舵感覺不靈敏時，與後翼混控是個好方法。我就是這樣...
5. 重心不需要抓太後面，因為頭會向下我覺得是前翼攻角不夠的關係。
    這一台很奇特的是前翼是有攻角的。
     螺旋槳攻角往上，那會很奇怪，也無效
     重心太後面，也無效。都會低頭，因為我都試過了，
    我有一次一熄火就整個螺旋往下掉，百思不得其解，
   後來我覺得是重心太後面的關係吧?

relliklin

重心你調到這邊試試 (紅十字處)
與你原本設定重心比較看看~差多遠
串翼機不同於傳統飛機運動模式，傳統飛機是靠[沉尾]改變機頭仰角，來進行爬升
因此重心要前方一點，飛機方能穩定飛行
串翼機雖說重心如同之前M大分享~抓取2個翅膀的昇力點連線再抓它的平衡處(我們都說是1/3處)
因此我大膽假設，他是需要後退一點重心的機種!
它主要是靠前翼增加下舵才能將機頭抬高，或是略微平飛
鑒於前翼原本有下反角=無昇力可言~需要有攻角才能保持平飛(又因主翼昇力在後~易抬尾)
所以我大膽假設~他重心可以再後退(一般傳統飛機尾升降舵在後機種~重心若太後退~必死無疑，因為會一直[沉尾]導致機頭不停朝上而失速)，甚至可以落在後主翼前緣(我猜啦~~這架當做實驗學習機種，一公分一公分慢慢調整到最佳狀態)當然~這樣配置重心要以後3點為前提!

[ 本帖最後由 relliklin 於 2010年12月20日 11:57 PM 編輯 ]

yada2222

to   yamaimo1025
副翼的部份，請問是直接切開嗎？我沒切過巴爾沙木的副翼，如果我用玻纖版加大原本的副翼呢？

輪子的部份，我想過最簡單的部份就是在前翼下方增加一般的到V型輪架，
這樣至少重降，前翼比較不會受傷，不過實在是捨不得，這台就最特別就在前翼。
後三點的改法比較漂亮，看起來像三翼，哈哈。

To 地瓜
我電池倉又往後延伸了一點，下次重心在調整看看。

專於前翼的攻角，如果我增加墊片，把攻角改成水平或者正攻角呢？