如今的技术发展实在太快，一个不小心又要更新换代了。F3还没捂热乎，F4又来了！

   飞控：BETAFLIGHT CL_RACINGF4一体飞控。这款飞控集成了OSD+黑匣子SD卡座+5V/7.6V 双路BEC+120A分电板+电流电压计+板载蜂鸣器。

PCB设计方面：

   飞控的结构尺寸36*36mm，孔距30.5*30.5mm。各个接口的布局都综合考虑到布线的便利，焊盘和间距都尽可能做大，大大降低了焊接的难度。为保证分电板过流，中间层尽可能的大面积铺铜并且在PCB制造工艺上采用了加厚的铜皮和表面沉金的工艺。

飞控方案：

   主控芯片采用了168M的STM32F405，陀螺仪采用SPI接口的MPU6000。双路BEC设计，图传摄像头采用7.6VBEC供电，接收机和RGB LED 5VBEC供电。采用更多高品质钽电容，电流检测电阻采用品质更高的金属板电阻，采用了微型贴片封装板载蜂鸣器，板载SD卡座最大支持32GB内存卡。支持2－6S的宽电压输入，可适用更多不同技术水平的模友。