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VBar 自動微調功能程序再簡化

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發表於 2013年5月14日 02:04 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 lliu0130 於 2013年5月14日 02:12 PM 編輯

VBar 的自動微調是一個不錯的功能,在協助調整機體在動態下的平衡。在之前分享的VBar的最後調機-飛場測試十件事裡的第五件有詳細的描述。以下文章也同時更新了飛場十件事。

http://www.rctw.net/thread-241585-1-1.html

電腦準備動作

1.進入 VBar 電腦畫面. USB線連接VBar及電腦.開遙控器, HOLD, BEC 送電.
2.在VBar電腦畫面.勾選自動微調啟動. Express 版自動微調功能無法取消。
3.BEC斷電,USB線分離.

進入VBar自動微調模式

注意:此調校要在無風或微風狀態下調校,不然會失準.

遙控器油門全開後,開HOLD,接著BEC送電.這時十字盤會在最大正集體螺距的位罝.並且跳二下.注意,這時油門不要回到負螺距, 不然VBar 會認為校正已完成.這時把搖桿回中立點偏上螺距約2度左右,準備起飛調校.

另外.VBar 是認集體螺距曲線100%,而不是認油門100%.有些電變在校正油門時要全油門才會進入.但這時如果你的油門是 0-50-100, 螺距曲線也是 0-50-100, 這時Vbar 會先搶先進入自動微調模式而不是電變油門校正.所以如果你是要做電變校正,可以暫時把螺距曲線STK IN : 100, STK OUT:50.

例如我的700E是飛卡斯特定速,Normal 是30一直線,Hold油門是在13%假停區,再用THRO CUT 給0的訊號,做雙重保險.為了調校,我暫時把HOLD調到0%.也就是卡斯特送電就進入準備狀態.

而原來的調整程序是

--------------------------------------
昇空後,用你平常飛行的轉速來進行微調.停懸約在你的視線高度左右,以消除地面效應.接著停懸在定點及定高度60秒左右.儘量不要大幅移動直昇機, 小量的修正OK.並且以每次2-4秒左右不動升降及副翼,它可能會漂移.2-4秒後修一下.來回數次, 約60秒後,降落,並且油門/螺距打到底(0%), VBar才會知道校正已結束. 這時BEC斷電10秒後再送電後回到Vbar 電腦畫面,取消自動微調啟動功能.這時你會看 VBar自動微調右方為綠色長條狀,表示自動微調的時間足夠並紀錄著剛調校的結果.這樣就完成了自動微調程序了.
--------------------------------------

但這調法您無法同時在空中確認調整的結果。所以,在這裡提供另一個更簡單的程序,讓您同時在空中可驗證微調是否OK.

因為以集體螺距為+-12度的例子來說.自動微調介入的條件為.
1.集體螺距在 -2 ~ +8 , 所以我建議在+2度左右起飛是為了防呆.
2.搖桿沒有輸入的時間 > 0.3秒.

所以就利用第二點,

1、昇空後停懸穩定搖桿放手3-4秒。
2、這時可左右自旋看是否偏移?

如果會偏移再重覆步驟一,您會感覺每次自旋會愈來愈準。您可以先不用管是否已一分鐘,就在無/微風天候下,重覆1,2步驟直到您覺機體的自旋偏移OK為止。這樣可以省去數次的起降時間。

但要注意 如您在自動微調完,又有動到其他專家模式參數,部分依然可能影響到自動微調的結果.所以有時反而在風大下完成自動微調時, 自旋反而會晃動. 或因天候,風向,風速都會影響.



 

發表於 2013年5月14日 10:14 PM | 顯示全部樓層
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發表於 2013年5月19日 12:04 AM | 顯示全部樓層

感謝教學

 

發表於 2013年9月24日 08:39 PM | 顯示全部樓層
請問自動微調功能 是不是要把VBAR 升級到PRO才有這功能????

 

 樓主| 發表於 2013年9月24日 10:32 PM | 顯示全部樓層
hunter21483 發表於 2013年9月24日 08:39 PM
請問自動微調功能 是不是要把VBAR 升級到PRO才有這功能????

一般沒昇 Pro 的 Express 也有。

 

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