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分享我 450 Pro 的卡斯特 ICE 50A 電變設定

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發表於 2012年11月13日 02:17 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式




1. 我是飛定速, 所以在油門類型是選 Governor mode.
2.而在 initial spool-up Rate 450 級 不可選太低,不然會發生送電馬達無法轉動現象,我是用 5, 如 700級我則用2
3.而定速增益我選 20, 在 700 級會有追蹤現象, 我選 10-13. 要試定速有無追踪則是在停懸時,以中角度螺距等速上昇,如有齒盤干涉聲音則應調降定速感度.
4. Head Speed Change Rate: 至少10開始, 這主要是在熄火失要' go around時,把 Hold 打開, 旋翼要在多快內回到指定定速轉速.太慢..就會親吻地球.
5. 我的定速是 Normal : 2650, IDLE 1: 2850, IDLE2:3100, Castle 自己會再微調數值.



1.我的保護電壓設在 3.1, 因為在3D過程中, 450級在滾轉有時會到40-45A 瞬間.如果您的電池C數不夠,電壓是會掉下來了.所以如這太高,一3D就會出問題.
2. 因為我是飛定速,所以保護方式採降定速轉速25% 的方式.



馬達中進角, PWM頻率固定在12Khz. 亞拓的設定是建議 PWM 為 Outrunner Mode,這模式是由馬達啟動時跟電變進行溝通來取得適合的工作頻率.但往往由馬達自行跟電變溝通都會大於 12Khz.而卡斯特則建議 450~600EFL Pro 設12Khz, 700 設 8Khz. 這樣馬達工作會更有效率.

PWM Rate 12Khz. 代表每秒電變觸發馬達 on/off 的次數為 12000 次.譬如,如果油門50%,代表每秒有6000次 On, 6000次off.但過高的 PWM Rate, 不會增加馬達功率.只會讓馬達過熱.而這次 CC4.0 更新也有一項是在固定PWM Rate (如 12Khz),在全油門輸出下的定速模式,會提高電變的輸出功率.



這裡主要設定 BEC 電壓為 5.7V, 為什麼呢? 因為卡斯特 ICE 50A 的BEC 實際輸出會再高 0.1V 為 5.8V. 那為何不要設6V, 以發揮伺服器最大出力? 其實這也是為何亞拓 410M 大家覺常燒掉的原因.長期在 6/6.1V下工作,會降低伺服壽命.而且一掉下來,萬一沒切 Hold,瞬間就可能把 410M燒毀了.所以我才設5.7V. 您看亞拓600/700附的 B6X BEC 電變電壓輸出固定在5.8V也是如此. 所以我之前 450 Sport 上的410M, 一年飛下來到交給新主人,依然頭好壯壯.另外,你如有用到 Castle ICE 100A, 它實際BEC出力會比設定高0.2V, 要注意.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012年11月13日 03:11 PM 編輯 ]

 

發表於 2014年11月15日 02:38 AM | 顯示全部樓層
請問定速是否只要設定電變這邊就好,Vbar 就不用設定了是嗎?

 

點評

如果用電變定速,Vbar定速要關閉不用。  詳情 回復 發表於 2017年5月6日 10:36 PM
 樓主| 發表於 2017年5月6日 10:36 PM | 顯示全部樓層
roberth 發表於 2014年11月15日 02:38 AM
請問定速是否只要設定電變這邊就好,Vbar 就不用設定了是嗎?

如果用電變定速,Vbar定速要關閉不用。

 

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