T Rex 150 到手

barryhuang621

請問各位前輩:
小弟我之前玩過模擬器一陣子，雖然說停旋沒還有可以訂在一個點上不動，但是不至於會亂飄或是回不來，這幾天剛入手一台T-REX 150 帶A10的控，剛剛依照官網的影片把Mode 2改成Mode 1，請問150有啥地方要特別調的嗎?想讓他升空看看。

barryhuang621

另外請問如果買的是150 + A10的控的組合，如果自己還有一個Futaba的控可以放A10用自己的Futaba去binding嗎? 我看他裡面的接收是Align A BUS的這個Futaba可以相容嗎?

剛剛讓150升空了，有一個奇怪的現象在自穩模式要升空前會很明顯看到機體往一邊傾，讓他升空後看到的螺旋槳的名面也是呈現一點點傾斜的，不過這是在自穩模式下所以感覺上事機子自己判斷，不過機身在空中倒不會因為是斜的所以機體很快地往一邊偏過去，和解?

fiero_tw

你的問題在2008年飛行披薩有位r40334前輩解說過, 原文如下:

為什麼直昇機離地的瞬間會往左跑?
直昇機主旋翼在旋轉時, 機身會因反扭力而有往相反的方法旋轉的力矩. 尾旋翼的設計就是為了抵消這個力量, 並用來控制機首左右的轉向. 遙控直昇機的主旋翼, 大部份是設計成順時針旋轉(從直昇機上方往下看), 因此直昇機在機首朝固定方向時, 尾旋翼是有產生朝右吹(在機尾後方朝直昇機看過去)的風, 以抵消因主旋翼造成的旋轉力矩以維持機首方向不變. 但從整個直昇機來看, 也造成了些許將直昇機推向左邊的力量. 直昇機還在地面時, 腳架與地面的磨擦力抵消了這個力量, 但直昇機離地的瞬間, 磨擦力消失了, 機子自然就會往左跑, 這就是為什麼直昇機起飛時要先補右舵, 甚至愈慢拉起右舵要補的愈大. 另外愈大台的直昇機愈重, 機體的慣性愈大, 離地的瞬間往左跑的傾向反而愈不明顯. 反之, 愈小台的直昇機, 離地的瞬間往左跑的傾向就愈嚴重, 這就是為什麼有人說小台的起飛比較不好練, 大台的比較穩.

為什麼直昇機停旋時機身不是正的,而是有點往右傾?
當直昇機離地後停旋, 前面提到因尾旋翼要防止機身自旋而產生朝右吹的風, 卻造成對整體直昇機而言多了向左的淨推力, 機子自然就會往左跑, 如果直昇機要停在空中某個位置不往任何方向移動, 那它所受到各種力量(包括重力)的總和就應該為零(也就是互相抵消). 因此在停旋時, 需要有一個向右力量去抵消, 這就必須讓整個主旋翼面維持斜向右邊一點的角度, 靠朝著左下方吹的風, 去抵消重力和機身往左跑的力量. 這就是為什麼停旋的時候, 直昇機的姿勢其實是有點斜向右邊.
(題外話)
要注意的是, 這時候舵面其實是回到中立點, 只是機身是傾斜的, 並不需要一直打右舵. 持續扚著右舵會讓主旋翼面往右邊繼續增大傾斜面, 而讓直昇機一直往右邊加速不會停住, 所以直昇機起飛時先補右舵, 但一離地就要回正, 甚至補一點左舵防止之前的右舵造成直昇機反而向右跑. 起飛時左右舵的控制要怎麼打, 才能夠讓直昇機漂亮的垂直上升, 實在很難用文字說的明白, 還是要靠多練習才會心領神通. 有人起飛時是直接催油門, 讓直昇機在還沒明顯的往左跑之前就快速離地昇空, 但還是建議大家能夠練一練慢速垂直起降, 練熟之後要快要慢都能得心應手的, 即使是小台的直昇機也可以駕輕就熟.