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四軸降落跳跳跳

發表於 2018年2月5日 04:00 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式

本帖最後由 m105110 於 2018年2月6日 01:02 PM 編輯

請問四軸降落，接觸地面時會跳跳跳，PID要調哪個？感謝

有去爬文PID參數調法，有些許想法，明天來調看看。
不過要先請教各位先進，基礎感度和姿態感度之分。謝謝

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發表於 2018年2月5日 05:35 PM | 顯示全部樓層

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