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[學術問題][技術求助]請問8軸以上的多軸飛行器 有甚麼問題

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發表於 2017年7月29日 01:31 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 canna2008 於 2017年7月29日 01:35 AM 編輯

如題
各位前輩都知道軸數越多 載重越大
相對的軸數越多
從中心發散出去每個馬達的配置的角度也就越小

小弟想請教
多軸飛行器8軸以上的話
會有甚麼樣的問題出現嗎?
(已爬過各大網站資料了...還是無所獲>''<)
若方便的話
可否提供我一些相關資料或公式

先感謝各位前輩了




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發表於 2017年7月29日 01:38 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kitty20155 於 2017年7月29日 01:47 PM 編輯

一般飛控只支援到8軸 最多上下共軸8*2=16顆馬達 (飛控每個馬達通道用Y線一分2 控制2馬達)
一般大載重 用大4軸 大6軸 大8軸 或是X8(4馬達臂 上下各1馬達共8顆)
八軸以上除非你自己寫程式

點評

其實也不用自己寫韌體,可以跟這位勇者一樣用拼裝的 https://www.youtube.com/watch?v=tZnqbGwqahw&t=2s 這樣就能夠達到理論上是四軸但由一堆馬達組成.  發表於 2017年7月29日 09:17 PM
發表於 2017年8月13日 07:59 PM | 顯示全部樓層
超過8軸就無意義了,如果動力還不足可用每軸加數,如1變3 3X8=24軸 這樣還不夠嗎! 1變5 5X8=40軸 如此......
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