伺服器的規格書

ching33ho1

Futaba 18Mz控內功能裡 數位伺服器 轉60度 可微調0.25度/240格 中立點死區0.09度

jeepxj

用手邊現有的資源, 做一個 PWM 信號產生器, 模擬接收機的訊號.
脈波寬度解析能力是 0.504uS, 用來模擬寬度 1mS ~ 2mS 的信號應該綽綽有餘了.
四個按鈕, 分別是 +10us, -10uS, +1uS, -1uS.

實際測試四種廠牌的低價類比伺服機, 最好的是解析度是 4uS, 最差的是 7uS, 都在10uS以內.

這個測試的意思是.....假設解析度是10uS
1. PWM基本的命令格式是這樣......脈波寬度是 1mS = +45度, 1.5mS=0度, 2mS=-45度.
2. 解析度是10uS 意思是 1mS~2mS之間可以分100格, 也就是90度範圍內100格, 每格0.9度.
3. 解析度是4uS 意思是 1mS~2mS之間可以分250格, 也就是90度範圍內250格, 每格0.36度.
依此類推.

結論:
不管是 4uS 或 7uS, 只要小於10uS, 對小飛機來說, 都夠用了.

ching33ho1

小型機應該是足夠使用 但大多數的伺服器還有中立點死區不準會跑也是個問題
一般小型機可以忽略死區 但對大型精準飛行3A機能調整中立點死區還蠻重要的

tazzn220

長知識了...感謝分享

M.G.

伺服機的中立點很重要. 也就是擺臂向一邊轉動之後, 若控制桿回到中立點(一般而言PWM訊號為1.5ms or 1500 micro seconds) 擺臂也必須回到中立點. 例如打升舵, 鬆桿之後應該回到升降舵的中立點.
但是控制舵面的拉桿如果沒裝好, 或太軟(例如鋼索套在塑膠管內), 即使伺服機擺臂運動中立點正常, 舵面的動作也可能因此異常.