PIXHAWK AUTOTUNE PID的問題

natham

各位前輩好，小弟我自組一架四軸
機架:tarot 650
飛控:Pixhawk
電變:好盈40A
馬達:380KV
電池:6s 7000mwa
全機總重(含雲台相機全上):2.6KG



請問各位前輩，自動調參出來的PID會不會太高?

vincent8034

感覺ROLL和PITCH都太高了，這種對稱機型 ROLL和PITCH應該也不會差這麼多，感度也有點高，用K大的 PID應該就可以啦!在做一些微調就好ˋ

natham

1、可以請問前輩K大的PID在哪找呢?
2、請問微調要怎麼做?我只會自動調參(autotune)。

vincent8034

就是在多軸版的"滯空達80分鐘的四軸組裝完成" 這篇，這篇爬完應該差不多就會了吧!我也是這樣來的

cobra0315

还有，如果380kv是大桨的话自动调参有风险。如果相机云台能用重块代替最好。